[发明专利]泵送排量控制系统、泵送排量控制方法和混凝土泵

权利要求书

1.一种泵送排量控制系统，用于混凝土泵；其特征在于，包括：

检测装置，用于检测反映所述混凝土泵料斗(7)内当前料位高 度的信息，并发出检测信号；

控制装置(1)，用于接收所述检测装置发出的检测信号，并得到 所述当前料位高度；所述控制装置(1)根据所述当前料位高度判断当 前泵送排量是否在预定范围内；

所述控制装置(1)控制所述当前泵送排量在所述预定范围内；

所述检测装置具体为压力检测装置(3)，所述压力检测装置(3) 检测所述混凝土泵的搅拌液压系统的液压回路的压力，并发出压力信 号；所述控制装置(1)接收所述压力检测装置(3)发出的压力信号， 并根据预定策略得到所述当前料位高度。

2.如权利要求1所述的泵送排量控制系统，其特征在于，预存 不同的料位高度所对应的各个适当泵送排量范围，所述预定范围具体 为所述当前料位高度所对应的适当泵送排量范围。

3.如权利要求1所述的泵送排量控制系统，其特征在于，还包 括：

信息输入装置(2)，用于输入设定泵送排量的指令，并将所述指 令传输给所述控制装置(1)；

当所述设定泵送排量在所述预定范围之内时，所述控制装置(1) 控制所述混凝土泵以所述设定泵送排量工作；

当所述设定泵送排量大于所述预定范围的最大值时，所述控制装 置(1)控制所述混凝土泵以所述最大值工作；

当所述设定泵送排量小于所述预定范围的最小值时，所述控制装 置(1)控制所述混凝土泵以所述最小值工作。

4.如权利要求3所述的泵送排量控制系统，其特征在于，所述 信息输入装置(2)为遥控器。

5.如权利要求4所述的泵送排量控制系统，其特征在于，

所述遥控器进一步设有料位显示装置；

所述控制装置(1)将所述当前料位高度传输给所述料位显示装 置。

6.如权利要求1所述的泵送排量控制系统，其特征在于，预存 不同标号以及不同配合比下搅拌不同料位高度的混凝土料时所述液压 回路的各个压力值；所述预定策略具体为：所述控制装置(1)查找与 当前压力值相等的预存压力值所对应的预存高度，并以此预存高度为 所述当前料位高度。

7.如权利要求6所述的泵送排量控制系统，其特征在于，还包 括信号处理装置；

所述信号处理装置用于对所述压力检测装置(3)发出的压力信 号进行滤波去噪处理，并将处理后的压力信号传递给所述控制装置 (1)。

8.一种混凝土泵，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项 所述的泵送排量控制系统。

9.一种泵送排量控制方法，用于混凝土泵，其特征在于，包括 如下步骤：

11)检测所述混凝土泵料斗内的当前料位高度；

12)根据所述当前料位高度判断当前泵送排量是否在预定范围 内；

13)控制所述当前泵送排量在所述预定范围内；

预存不同的料位高度所对应的各个适当泵送排量范围，所述预定 范围具体为所述当前料位高度所对应的适当泵送排量范围；

在步骤11)中，检测所述混凝土泵的搅拌液压系统的液压回路的 压力信息，根据所述压力信息以及预定策略得到所述当前料位高度。

10.如权利要求9所述的泵送排量的控制方法，其特征在于，

预存不同标号以及不同配合比下搅拌不同料位高度的混凝土料 时所述液压回路的各个压力值；所述预定策略具体为：所述控制装置 查找与当前压力值相等的预存压力值所对应的预存高度，并以此预存 高度为所述当前料位高度。

11.如权利要求10所述的泵送排量的控制方法，其特征在于， 在步骤11)中得到的压力信息为经过滤波去噪后的压力信号。