[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，具备外壳、被组装于该外壳的由外销构成的内齿轮、 与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体轴、介于上述 外壳和凸缘体之间的主轴承，其特征在于，还具备：

一对圆柱滚子列，作为上述主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子构成， 上述圆柱滚子具有相对于上述内齿轮的轴线倾斜的旋转轴；以及

内圈及外圈，提供上述圆柱滚子的滚动面，

在该内圈及外圈不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通 过轴承保持架限制该圆柱滚子的轴向的移动，

通过上述外圈限制上述外销和外齿轮的轴向移动。

2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

在上述内圈及外圈的至少一方形成了被按压部，所述被按压部在将该 内圈或外圈从轴向组装在上述外壳或凸缘体时成为组装时按压的支承面。

3.如权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

上述内圈及外圈的至少一方的滚动面的轴向长度短于上述圆柱滚子的 轴向长度。

4.如权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

与上述内圈及外圈的至少一方的圆周方向为直角的剖面是直角等边三 角形。

5.如权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

上述圆柱滚子是其直径与轴向长度相等的圆柱滚子。

6.如权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

上述外壳和凸缘体的相对转速为100rpm以下。