[发明专利]动态随机存取存储器模块夹爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化夹爪的技术领域，特别是涉及一种用以自动化取放动态随机存取存储器模块进行测试的夹爪结构。

背景技术

在动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)模块的生产线上，DRAM模块必须经过测试机测试后，才能予以包装出货。

而现行DRAM模块的测试工作，大都以人工作业的方式来进行，从DRAM模块供料盘上取料，再将DRAM模块插入测试机中进行测试，并由人员目视测试结果，最后将DRAM模块从测试机中拔取下来，再依测试结果将测试完成的DRAM模块放入对应的置料盘内。

而测试过后被置入置料盘的DRAM模块则可由自动化的设备来进行输送，如中国台湾专利公告第383899号“DRAM模块取放机”新型专利即是一例，该专利是用于取放经测试机测试后送出的DRAM模块，其以一输送器将DRAM模块送至钩爪处时，由控制器控制钩爪将DRAM模块翻转，再通过控制器以夹爪夹起DRAM模块放置在放置盒内，最后则将放满DRAM模块的放置盒送出。

然而，DRAM模块测试的工作目前仍无法以自动化机具来进行，究其原因，主要是供DRAM模块测试用的插槽型连接器(Socket)的结构特殊所致。

请参阅图1，其是插槽型连接器插入+DRAM模块的示意图。由于该插槽型连接器6的插槽61结构设计，使DRAM模块5必须倾斜地插入该插槽61中，然后再将DRAM模块5向上推正，使插槽型连接器6两侧的弹性卡销62先被DRAM模块5推开，待DRAM模块5通过后再复位而阻挡固定该DRAM模块5，使DRAM模块5被固定于该插槽型连接器6中。

而要取出该DRAM模块5时，则必须先将两侧的弹性卡销62向外推，使DRAM模块5回复到倾斜的状态，才能将DRAM模块5取出。

前述的插槽型连接器6的结构，使得DRAM模块5的取放方式变得复杂，连带地也使DRAM模块的自动化取放变得困难。

但为了提升DRAM模块的测试效率以及测试品质，因此实有必要研发出一套自动化的DRAM模块测试机构，以符合DARM制造业者的迫切需求。

发明内容

本发明的主要目的在于解决前述各项问题而提供一种可以取代人工并可与机械人或运动机构连结，以提升测试效率及测试品质的DRAM模块夹爪。

为达前述目的，本发明提供一种DRAM模块夹爪，其在一座体上设置一夹持机构及一顶针机构，夹持机构具有一第一动力源，该第一动力源结合了两个夹爪座，且该第一动力源可带动两个夹爪座相对移动，而各爪座相对的一面对应DRAM模块分别设有一凹槽，以供稳固夹持该DRAM模块；而该顶针机构具有两个顶针，各顶针穿设于该两个夹爪座中，且该两个顶针由第二动力源驱动，而可分别向下穿出各该夹爪座。

由此，在该夹持机构的两个夹爪座夹持该DRAM模块时，可由该顶针机构的两个顶针分别推开插槽型连接器的两个弹性卡销，而可自该插槽型连接器中取出DRAM模块，达到自动化测试DRAM模块的目的，以提升测试效率。

较佳者，该座体结合有一摄影机，而可由该摄影机摄影取得该DRAM模块测试结果的灯号，以判断其测试结果及其所需移送的置料盘位置，进而能提高测试品质。

较佳者，该夹持机构的第一动力源选自气压缸、电动缸或电动螺杆等，当选用气压缸时以选用滑轨气压缸为佳，该滑轨气压缸为一双动气压缸，而可同时带动该两个夹爪座相对移动。

较佳者，各夹爪座的凹槽分别于邻近夹爪座的外缘部分形成一扩大部，使各凹槽的横断面呈Y形，而可增进各夹爪座夹持该DRAM模块的稳固定性。

较佳者，其进一步具有一连结座，该连结座可供与机械人或运动机构连结，以带动该DRAM模块夹爪位移与取料、放料、插料、拔料工作。

较佳者，其更进一步具有一连结块，该连结块供分别与两个连结座连结，且该连接块供与机械人或运动机构连结，使机械人或运动机构可经由该连结块而同步带动两组DRAM模块夹爪，并以其中一组DRAM模块夹爪拔取DRAM模块，随后以另一DRAM模块夹爪作DRAM模块插入动作，如此可缩短DRAM插、拔的运作时间。

本发明前述的特点、特性，将从下述实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

附图说明

图1是插槽型连接器插入DRAM模块的示意图；

图2是本发明的立体外观图；

图3是本发明的立体分解图；

图4是本发明的平面结构图；

图5是本发明的夹爪座的剖视结构示意图；

图6A是本发明的使用状态示意图之一；

图6B是本发明的使用状态示意之二；及