[发明专利]动态随机存取存储器模块夹爪

权利要求书

1.一种动态随机存取存储器模块夹爪，包括：

座体；

夹持机构，其设置于该座体，该夹持机构具有至少一第一动力源，该第一动力源结合两个夹爪座，且该第一动力源可带动该两个夹爪座相对移动，而各夹爪座相对的一面分别设有凹槽，各凹槽与该动态随机存取存储器模块相配合，以供夹持该动态随机存取存储器模块；及

顶针机构，其具有两个顶针，各顶针穿设于该两个爪座中，且该两个顶针至少由一第二动力源驱动，而可分别向下穿出各该夹爪座。

2.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该座体概呈U形而具有开放端与封闭端，而该夹持机构组设于该开放端中。

3.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该座体概呈U形而具有开放端与封闭端，而该座体在该封闭端结合有固定座，且该固定座供一摄影机结合设置。

4.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该第一动力源可选自气压缸、电动缸或电动螺杆等动力源。

5.依权利要求4所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该夹持机构的第一动力源选用气压缸形式的滑轨气压缸，该滑轨气压缸为双动气压缸，而可同时带动该两个夹爪座相对移动。

6.依权利要求5所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该滑轨气压缸两端分别连结有连结板，各连结板相对于该滑轨气压缸的一面则分别与夹爪座结合。

7.依权利要求6所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该连结板设有调整螺丝或各连结板相对的一面分别锁设有一个或一个以上调整螺丝，以通过各调整螺丝来调整控制两个夹爪座的夹持紧度。

8.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座的凹槽与该动态随机存取存储器模块的厚度相配合，用以供夹持动态随机存取存储器模块。

9.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座的凹槽分别于邻近夹爪座的外缘部分形成扩大部，使各凹槽的横断面呈Y形。

10.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座的凹槽的横断面呈V形。

11.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该顶针机构的第二动力源可选自气压缸、电动缸或电动螺杆等动力源。

12.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该顶针机构的第二动力源为两个气压缸以分别与顶针连结，而可由该两个气压缸分别推动其中一顶针。

13.依权利要求12所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该夹持机构的第一动力源两端分别连结有连结板，而各气压缸分别固定于其中一连结板上。

14.依权利要求12所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各该顶针前端分别具有一斜面。

15.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中各夹爪座对应各顶针分别于各凹槽的一侧设有穿槽，使各顶针可分别由各夹爪座的上方经由各穿槽再由下方穿出。

16.依权利要求1所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其进一步具有连结座，该连结座可供与机械人或运动机构连结，以带动该动态随机存取存储器模块夹爪位移与取料、放料、插料、拔料工作。

17.依权利要求16所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其中该连结座结合于该夹持机构的第一动力源顶部。

18.依权利要求16所述的动态随机存取存储器模块夹爪，其更进一步具有连结块，该连结块两端分别供连结座连结，且该连接块供与机械人或运动机构连结。