[发明专利]可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子

权利要求书

1.一种可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，包括：

一起子驱动模块，其在螺丝旋紧时自动停止运转；

一停止侦测单元，电连接该起子驱动模块，在侦测该起子驱动模块停止运转时，送出一停止通知信号；

一控制单元，电连接该起子驱动模块及停止侦测单元，并执行一检查程序，在接收到该停止通知信号时，即计算该起子驱动模块自运转至停止的锁固时间是否超过一锁固时间上限，若是则由该控制单元发出一未锁固信号；

一警报模块，电连接该控制单元，当该警报模块收到该未锁固信号时，即发出未锁固警告。

2.根据权利要求1所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该检查程序包括下列步骤：

侦知起子驱动模块开始运转；

判断是否接收到停止通知信号；

若尚未接收到停止通知信号，则继续判断至接收到停止通知信号为止，反之则计算起子驱动模块自运转至停止的时间为一锁固时间，并继续进行下列步骤；

判断锁固时间是否大于锁固时间上限；

若锁固时间大于锁固时间上限，则发出一未锁固信号，反之则重新执行该检查程序。

3.根据权利要求2所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该控制单元进一步储存一锁固时间下限，而该检查程序在“计算起子驱动模块自运转至停止的时间为一锁固时间”步骤后，进一步进行下列步骤：

判断锁固时间是否小于锁固时间下限；

若锁固时间小于锁固时间下限，则发出一锁固错误信号，由该警报模块发出一锁固错误警报，反之则继续进行“判断锁固时间是否大于锁固时间上限”步骤。

4.根据权利要求1所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该控制单元进一步储存一锁固缓冲时间，而该检查程序包括下列步骤：

侦知起子驱动模块开始运转；

判断是否接收到停止通知信号；

若尚未接收到停止通知信号，则继续判断至接收到停止通知信号为止，反之则计算起子驱动模块自运转至停止的时间为一锁固时间，并继续进行下列步骤；

判断锁固时间是否大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间；

若锁固时间大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间，则发出一未锁固信号，反之则重新执行该检查程序。

5.根据权利要求4所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该控制单元进一步储存一锁固时间下限，而该检查程序在“计算起子驱动模块自运转至停止的时间为一锁固时间”步骤后，进一步进行下列步骤：

判断锁固时间是否小于锁固时间下限；

若锁固时间小于锁固时间下限，则发出一锁固错误信号，由该警报模块发出一锁固错误警报，反之则继续进行“判断锁固时间是否大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间”步骤。

6.根据权利要求2或3所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，进一步包括一显示单元，该显示单元电连接该控制单元，并显示该控制单元所储存及计算出的数据。

7.根据权利要求6所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该控制单元进一步储存一欲锁个数，而该检查程序是先以欲锁个数作为一显示数据由该显示单元加以显示后再进行“侦知起子驱动模块开始运转”步骤，而在“判断锁固时间是否大于锁固时间上限”步骤后若锁固时间小于锁固时间上限，则先进行“将显示数据减1后由该显示单元加以显示”步骤后才重新执行该检查程序。

8.根据权利要求4或5所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，进一步包括一显示单元，该显示单元电连接该控制单元，并显示该控制单元所储存及计算出的数据。

9.根据权利要求8所述的可侦测螺丝是否正确锁固的电动起子，其特征在于，该控制单元进一步储存一欲锁个数，而该检查程序是先以欲锁个数作为一显示数据由该显示单元加以显示后再进行“侦知起子驱动模块开始运转”步骤，而在“判断锁固时间是否大于锁固时间上限加上锁固缓冲时间”步骤后若锁固时间小于锁固时间上限加上锁固缓冲时间，则先进行“将显示数据减1后由该显示单元加以显示”步骤后才重新执行该检查程序。