[发明专利]发动机控制装置

权利要求书

1.一种发动机控制装置，其用于控制作业车辆用发动机的功率输 出，该装置(40)具有：

一个或多个检测装置，其检测出表示一个或多个作业负荷的状态的 一个或多个变量值，该一个或多个作业负荷包含上述作业车辆(1)所具 有的作业机(10)和/或行驶装置(20)并消耗来自发动机(21)的功率 输出；和

控制器(50)，其基于由上述一个或多个检测装置检测出的上述一个 或多个变量值，控制上述发动机(21)的可输出的最高的功率输出亦即 功率输出能力，

上述一个或多个检测装置包含：

变速机操作检测装置(31)，其检测上述行驶装置(20)所包含的变 速机(23)的操作或所选择的速度挡；

作业机位置检测装置，其检测上述作业机(10)的位置或姿势；以 及

速度检测装置(34)，其检测基于上述行驶装置(10)的行驶速度；

上述控制器(50)，基于上述变速机(23)所选择的速度挡、上述作 业机(10)的位置或姿势、和上述行驶速度，判定是否正在进行挖掘，

并根据上述判定结果控制上述功率输出能力。

2.根据权利要求1所述的发动机控制装置，其中，

上述控制器(50)使用以下的判定条件B1、B2和B3来判定是否正 在进行上述挖掘，

B1：上述变速机(23)的速度挡是否是前进挡；

B2：上述作业机(10)的位置是否是规定的挖掘位置；

B3：上述作业车辆的行驶速度是否在规定的设定速度以下。

3.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，其中，

上述控制器(50)控制上述功率输出能力，使被判定为未进行上述 挖掘的情况下的上述发动机(21)的上限输出转矩曲线(28B或28C)， 低于被判定为正在进行上述挖掘的情况下的上述发动机(21)的上限输 出转矩曲线(28A)。

4.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，其中，

上述一个或多个检测装置，还包含倾斜角检测装置(46)，该倾斜角 检测装置检测上述作业车辆车体的前后方向倾斜角；

上述控制器(50)，基于上述倾斜角和上述行驶速度，来判定是否正 在进行爬坡行驶，

并根据上述判定结果来控制上述功率输出能力。

5.根据权利要求1或2所述的发动机控制装置，其中，

上述一个或多个检测装置，还包含：

油门开度检测装置，其检测用于通过驾驶者的操作来控制上述发动 机的燃料喷射量的油门踏板的开度；和

加速度检测装置(47)，其检测基于上述行驶装置(20)的行驶加速 度，

上述控制器(50)，基于上述油门踏板的开度和上述行驶加速度，来 判定是否正在进行爬坡行驶，

并控制上述功率输出能力。

6.根据权利要求4所述的发动机控制装置，其中，

上述控制器(50)控制上述功率输出能力，使被判定为未进行上述 挖掘和上述爬坡行驶中的任意一者的情况下的上述发动机(21)的上限 输出转矩曲线(28B或28C)，低于被判定为正在进行上述挖掘和上述爬 坡行驶中的至少一者的情况下的上述发动机(21)的上限输出转矩曲线 (28A)。

7.根据权利要求5所述的发动机控制装置，其中，

上述控制器(50)控制上述功率输出能力，使被判定为未进行上述 挖掘和上述爬坡行驶中的任意一者的情况下的上述发动机(21)的上限 输出转矩曲线(28B或28C)，低于被判定为正在进行上述挖掘和上述爬 坡行驶中的至少一者的情况下的上述发动机(21)的上限输出转矩曲线 (28A)。