[发明专利]再生制动执行装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种执行装置，其可以应用在再生制动系统中。

背景技术

通常车辆在行驶中根据环境重复地起动和停止，在停止和起动时都消耗大 量的能量，从而频繁和重复的起动和停止会在相当程度上降低燃油效率。

此外，通常，制动时驱动轴的转动能量不是被暂时的储存并在起动时再利 用，而是由于制动作为摩擦能量消耗掉。

然而，获得再生制动的车辆，例如混合动力车辆，燃料电池车辆，或电动 车辆，需要制动系统与再生制动装置连接，并被控制以便制动力被改变从而使 再生制动效率最大化。

在这种再生制动中，特别地，防止传递到驾驶员的踏板感觉通过经助力器 至踏板的制动力的反向传递被恶化十分重要，通常最大程度地隔开踏板力和制 动力。

然而，现有的制动系统中需要其他具体的部件和装置以阻止传递到装配有 再生制动系统的车辆中的制动踏板的制动力，这样就需要因为增加部件数量而 改变设计并增加成本，结果，很难使用这种结构。

上述论述在于提供通用的背景信息，并不构成现有技术。

发明内容

本发明一方面提供一种装置，其在最小化改变设计和零件数量的同时获得 再生制动，通过实现再生制动执行器以最大化的利用安装到车辆上的制动系统 的部件。

本发明另一方面提供一种再生制动执行器，其在很大程度上根据踏板的操 作增加了助力器的助力比(或升压比)并增加了传递到踏板模拟器上的载荷以获 得踏板作用力，如此，其可以获得主缸传递来的踏板改变的非敏感性，根据相 应产生的踏板作用力的改变最小化踏板感觉的改变，同时在获得再生制动时阻 止传递到踏板的振动，并提供实现或模拟液压迟滞特性的踏板感觉。

在本发明一个实施方式所述的再生制动执行装置中，在助力器中提供跟随 踏板位移的基于电机的驱动单元以独立于踏板的操作而操作，如此，其能通过 在获得再生制动的同时阻断传递到踏板的振动来改善传递到驾驶员的踏板感 觉，并在与踏板连接的踏板模拟器中实现液压迟滞特性。

本发明的一个方面提供一种再生制动执行装置，其包括：制动踏板，助力 器，踏板模拟器，第一控制阀，和ECU。助力器经过操作杆连接到制动踏板， 使用阀体中的柱塞阀打开或关闭大气压力或真空通道，并在保持柱塞阀和反作 用盘之间非接触的同时产生无限助力比，反作用盘传递载荷至主缸。踏板模拟 器与制动踏板连接，被充满油且具有至少一个弹簧以提供实现或模拟液压迟滞 特性的踏板操作感觉。第一控制阀位于与踏板模拟器连接的第一液压管路中， 并被打开或关闭以便油从踏板模拟器流出。在助力器故障时，ECU控制第一控 制阀以将踏板模拟器中的油排出。

本发明另一方面提供一种再生制动执行装置，其包括：制动踏板，ECU， 助力器，助力器操作单元，踏板模拟器，和液压管路。ECU使用传感器检测制 动踏板的踏板作用力的量。当制动踏板被操作时，助力器使用阀体中的柱塞阀 打开或关闭大气压力或真空通道，并在保持柱塞阀和反作用盘之间非接触的同 时产生无限助力比，反作用盘传递载荷至主缸。助力器操作单元具有由ECU驱 动的电机并通过推动操作杆操作所述助力器，同时将电机的旋转力转换为轴向 运动力。踏板模拟器与制动踏板连接，被充满油且具有至少一个弹簧以提供实 现或模拟液压迟滞特性的踏板操作感觉。液压管路通过产生液压力操作主缸， 液压力推动操作杆以操作助力器以及助力器操作单元，通过使油流出踏板模拟 器流入助力器操作单元接收来自制动踏板的输入载荷。

对于这种结构，助力器包括阀体和反作用盘，阀体通过布置柱塞阀产生真 空或空气流，柱塞阀连接至操作杆，操作杆连接至制动踏板，反作用盘与阀体 相对，反作用盘传递助力后的输出。与柱塞阀和反作用盘之间的空间联通的非 接触导向件穿透所述阀体从而在保持非接触间隙(a)的同时柱塞阀产生无限助 力比而不直接与反作用盘接触。导向槽轴向形成在所述非接触导向件上。导向 突出从柱塞阀上突出，柱塞阀安装在导向槽上。

此外，所述踏板模拟器包括腔室壳体，移动支架，踏板作用力响应元件， 和复位元件。壳体腔室具有阻尼器，阻尼器将充满油的空间分开。移动支架由 固定到制动踏板的连接杆移动。踏板作用力响应元件具有至少一个或多个具有 不同长度的弹簧以向移动支架十佳反应阻力。复位元件包括弹性支撑所述阻尼 器的一或多个弹簧。