[发明专利]履带式车辆的转向装置及具有该转向装置的履带式车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械多履带转向装置，特别是涉及一种适合在 沿海滩涂作业设备的履带转向装置。

背景技术

随着国际能源形势的日益严峻，目前，国内外对沿海风能的开 发如火如荼，但沿海滩涂存在地质承载力低、土壤易液化的特点， 要求施工设备接地比压小。而进行沿海滩涂区域风电场建设时，物 料和风电施工设备重量重(以1.5MW风机为例，单台基础施工物 料近千吨、风机单台零部件最大运输量近百吨)，为保证施工效率， 施工设备较大，履带行走装置一般为多履带形式，传统的差速转向 在滩涂路面上转向阻力大，转向不灵活，为提高沿海滩涂区域风电 施工物料运输效率，迫切需要研制一种新型的车辆转向装置，以解 决沿海滩涂风电施工多履带设备的转向难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种多履带转向装置，可使多履带车辆 转向灵活，从而满足沿海滩涂区域大型设备的作业需求。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于履带式车辆的转向装 置，其包括：至少四个履带行走装置，对称地布置在所述车辆的两 侧并且每排包括两个履带行走装置，其中，每个履带行走装置均具 有固定支座，所述固定支座包括沿其车辆的行走方向设置的第一固 定支座和第二固定支座；以及转向机构，对应于同排的各个履带行 走装置而设置。其中，每个转向机构均包括：第一伸缩件，可转动 地连接在相应的两个履带行走装置的第一固定支座之间；第二伸缩 件，可转动地连接在所述两个履带行走装置的第二固定支座之间； 第三伸缩件，可转动地连接在所述两个履带行走装置之一的第一固 定支座与所述两个履带行走装置中另一个的第二固定支座之间；以 及第四伸缩件，可转动地连接在所述两个履带行走装置之一的第二 固定支座与所述两个履带行走装置中另一个的第一固定支座之间， 从而使得所述第三伸缩件与所述第四伸缩件在空间上呈交错关系。

优选地，所述履带行走装置的总数为四个，并且对称地布置在 所述车辆的两侧。

优选地，每个履带行走装置均包括并排设置的两条履带，所述 固定支座设置在所述两条履带之间。

优选地，所述第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸 缩件中的每一个均通过关节轴承连接于相应的固定支座。

优选地，所述第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸 缩件均包括液压油缸。

优选地，每个履带行走装置均包括履带以及设置在所述履带内 侧的浮箱。且更优选地，每个履带行走装置均包括并排设置的两条 履带以及设置在各履带内侧的浮箱，所述浮箱彼此固定连接。

优选地，每个履带行走装置均由液压系统驱动。

根据本发明的另一方面提供了一种履带式车辆，其包括具有上 述结构的转向装置。

与现有的履带差速转向技术相比，本发明提供的转向装置通过 操控可伸缩的转向机构，控制包括液压油缸的伸缩件的伸长与缩 短，从而改变车辆各履带行走装置的相对转角，并因此实现车辆的 转向。根据三角形的三边的长短关系确定三边的相互角度可知，车 辆的转向可通过调节各伸缩件的相对伸长与缩短以改变履带行走 装置之间的相对角度来实现。使用该转向装置使得履带式车辆转向 灵活、转向半径小、转场方便，并减小对路面的破坏，满足沿海滩 涂风电施工要求。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本发明的上述和其它方面、特 征和其它优点将得以更好地理解，附图中：

图1A为根据本发明实施例的履带式车辆的转向装置10的结构 示意图；

图1B为图1A转向装置10的用于连接转向结构6的固定支座 的示意图；

图2A为图1A转向装置10在直线行驶中的示意图；

图2B为图1A转向装置10左转向时的示意图；以及

图2C为图1A转向装置10右转向时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，进一步详细说明本发明的具体实施方式。然而， 本发明可以以很多不同形式实施，不应该被理解为仅限于这里所呈 现的实施例。相反，提供了这些实施例，使得本公开全面而完整， 并全面地将本发明的范围传达给本领域的技术人员。附图中，相同 参考标号表示相同元件。