[发明专利]履带式车辆的转向装置及具有该转向装置的履带式车辆

权利要求书

1.一种用于履带式车辆的转向装置(10)，其特征在于，包括：

至少四个履带行走装置(2；2’)，对称地布置在所述车辆 的两侧并且每排均包括一个第一履带行走装置和一个第二履 带行走装置，其中，所述至少四个履带行走装置(2；2’)中的 每一个均具有固定支座，所述固定支座包括沿所述车辆的行走 方向排列的第一固定支座(31，32，31’，32’)和第二固定支座 (33，34，33’，34’)；以及

转向机构(6；6’)，对应于同一排的第一履带行走装置和 第二履带行走装置而设置，其中，每个转向机构(6；6’)均包 括：

第一伸缩件(61；62’)，可转动地连接在相应的第一 履带行走装置的第一固定支座(31，32)与第二履带行走 装置的第一固定支座(31’，32’)之间；

第二伸缩件(62；61’)，可转动地连接在相应的第一 履带行走装置的第二固定支座(33，34)与第二履带行走 装置的第二固定支座(33’34’)之间；

第三伸缩件(63；64’)，可转动地连接在相应的第一 履带行走装置的第一固定支座(31；31’)与第二履带行 走装置的第二固定支座(34；34’)之间；以及

第四伸缩件(64；63’)，可转动地连接在相应的第一 履带行走装置的第二固定支座(33；33’)与第二履带行走 装置的第一固定支座(32，32’)之间，从而使得所述第三 伸缩件(63；64’)与所述第四伸缩件(64；63’)交错。

2.根据权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，所述至 少四个履带行走装置(2；2’)的总数为四个，并且对称地布置 在所述车辆的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置(10)，其特征在于，每 个履带行走装置(2；2’)均包括并排设置的两条履带(24)， 且每个履带行走装置的第一固定支座和第二固定支座均设置 在所述两条履带之间。

4.根据权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，所述第 一伸缩件(61；62’)、第二伸缩件(62；61’)、第三伸缩件(63；64’) 和第四伸缩件(64；63’)中的每一个均通过关节轴承(5)连 接于相应的固定支座。

5.根据权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，所述第 一伸缩件(61；62’)、第二伸缩件(62；61’)、第三伸缩件(63；64’) 和第四伸缩件(64；63’)均包括液压油缸。

6.根据权利要求1所述的转向装置(10)，其特征在于，每个履 带行走装置均包括履带以及设置在所述履带内侧的浮箱。

7.根据权利要求3所述的转向装置(10)，其特征在于，每个履 带行走装置均包括并排设置的两条履带(24)以及设置在各履 带内侧的浮箱(22)，所述浮箱(22)彼此固定连接。

8.根据权利要求1或5所述的转向装置(10)，其特征在于，每 个履带行走装置均由液压系统驱动。

9.一种履带式车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任意 一项所述的转向装置(10)。