[发明专利]一种汽车复合制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动系统，特别是关于一种汽车复合制动系统。

背景技术

目前在能源和环境的双重压力下，逐渐出现了包括混合动力电动车、纯电动车和燃料电池车在内的新型汽车。这类汽车具有电机和蓄电池或超级电容，因此在制动时能通过电机将汽车的动能转化为电能存储在蓄电池或超级电容中。但一般来说电机提供的回收制动力矩不能满足汽车制动的需求，因此这类汽车还保留了原有的液压制动系统或气压制动系统，因此汽车在制动时液压制动系统或气压制动系统与电机制动系统同时工作，在这里就将两者的联合称为复合制动系统。复合制动系统不仅要兼顾制动安全性、制动感觉，同时需要尽可能多地回收制动能量，而因为在不同的蓄电池荷电状态、总线电压和电机转速下，电机所能提供的制动力矩会有很大不同，因此就需要对原有的液压制动系统或气压制动系统进行有效的利用。

经检索，有如下两个专利与本发明有较大的相关性。

一、清华大学的“混合动力车串联式制动系统”，专利申请号为200510001757。这此专利技术方案中，为了实现串联式制动，在制动主缸与ABS液压调节阀块之间增加了液压调节机构，在进行制动能量回收时制动轮缸的压力由液压调节机构控制，当不进行制动能量回收时制动主缸的压力由制动踏板控制。此技术的缺点主要是：当进行制动能量回收时通过两个两位三通阀切断制动主缸与制动轮缸的油路连接，但是此时由于主缸的出口被堵住从而导致制动踏板无法被踩下。

二、吉林大学的“混合动力轿车再生制动与防抱死集成控制系统”，专利申请号为200710055687。在此专利的技术方案中，制动主缸的两个出口通过ABS液压阀块的进油阀直接与制动轮缸相通，因此在制动能量回收过程中调节制动轮缸制动压力时，会导致制动主缸压力的较大波动，从而导致制动踏板的剧烈震动，影响踏板感觉。

发明内容

因此针对上述问题，本发明的目的是提供一种包括液压制动子系统和电机制动子系统在内的，能够实现串联式制动能量回收、并保证较好的制动踏板感觉的汽车复合制动系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种汽车复合制动系统，其特征在于：它包括液压制动子系统和电机制动子系统，所述液压制动子系统包括三通的踏板制动阀、压力保持机构、压力调节机构、ABS/ESP液压阀块、制动控制器；所述踏板制动阀的P口与压力保持机构中的高压蓄能器出口油路连接，T口与压力保持机构中的储液罐油路连接，A口与压力调节机构油路连接；所述压力调节机构与ABS/ESP液压阀块和储液罐油路连接；所述制动控制器与压力调节机构、制动踏板位移传感器、轮速传感器、油路上的压力传感器电路连接；所述电机制动子系统包括机械连接的电机和变速器，以及同时与电机、电池、所述制动控制器电路连接的电机控制器，所述电池同时与所述制动控制器电路连接。

所述压力保持机构包括所述高压蓄能器，高压蓄能器的出口经由单向阀与一油泵的出口油路连接，所述油泵的入口经由过滤器与所述储液罐油路连接，所述油泵与一直流电机机械连接，所述油泵的供油回路上设置有溢流阀。

所述压力传感器分别设置在踏板制动阀与压力调节机构、左前轮与ABS/ESP液压阀块、右前轮与ABS/ESP液压阀块连通的油路上。

所述压力调节机构包括两位两通的一常闭阀和一常开阀，所述踏板制动阀的A口经由常开阀与ABS/ESP液压阀块油路连接，所述ABS/ESP液压阀块经由常闭阀与所述储液罐连接。

所述压力调节机构为一三通常开电液比例阀，所述电液比例阀的P口与所述踏板制动阀的A口油路连接，电液比例阀的T口与所述储液罐油路连接，电液比例阀的A口与所述ABS/ESP液压阀块油路连接。