[发明专利]纱车传送控制方法及实现该方法的传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物流输送控制方法和玻璃纤维生产设备，具体地说，是涉及玻璃纤维生产中的纱车传送控制方法及实现该方法的传送装置。

背景技术

在玻璃纤维的生产中，为了将纱锭中的水分蒸干一般采用高温烘箱烘干的方式，因此需将重约1吨的纱车推入/推出高温烘箱中。目前，将纱车推至高温烘箱，一般采用两种方式：一是人工将纱车由成型区推到高温烘箱中，烘干后再由人工推出高温烘箱，该方式大量的耗费人力，劳动强度很大，而且比较危险，容易造成推车工人受伤；二是在地面上设置推架，利用机械机构将纱车推入或推出高温烘箱，该方式在地面上出现大量机械设备导致高温烘箱维护人员无法在烘箱前穿行，为设备维护制造了很大麻烦。

随着工业生产水平的发展，玻璃纤维生产线也应运而生，玻璃纤维生产线是针对玻璃纤维生产和各个生产环节的特殊性提供的完整的自动化物流输送生产线。在该生产线中，如何很好地利用设置在地面下的物流输送线将纱车推进、推出高温烘箱中，以完全取代传统的人工作业模式及机械推架模式，就成了玻璃纤维生产中急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对玻璃纤维生产中的纱车输送问题，提供一种纱车传送控制方法，以很好地利用设置在地面下的物流输送线将纱车推进/推出高温烘箱，从而节省人工和方便设备维护。

为了实现上述目的，本发明提供的纱车传送控制方法，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，所述输送机构上设置有其上安装有推头的推送机构，所述推送机构包括设置在所述烘干装置前的推出机构及设置在所述烘干装置后的推进机构，该方法包括：

(1)输送纱车前的准备步骤，包括在所述输送轨道上设置多个工位及在所述多个工位上分别设置检测装置步骤；

(2)所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在所述工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤；

(3)所述控制器基于所述检测结果而控制所述推头推送纱车到位的步骤。

上述的纱车传送控制方法，其中，在输送轨道上设置多个工位步骤中，包括在所述推进机构侧设置推进工位步骤及在所述推出机构侧设置推出工位步骤；

上述的纱车传送控制方法，其中，所述设置推进工位步骤及设置推出工位步骤中皆包括设置占位工位、前到位、后到位及等待位的步骤。

上述的纱车传送控制方法，其中，在所述设置占位工位的步骤中又包括设置多个储存工位及设置多个缓存工位的步骤。

上述的纱车传送控制方法，其中，在所述多个工位上分别设置检测装置步骤中，又包括在所述多个储存工位分别设置储存占位检测装置、在所述多个缓存工位分别设置缓存占位检测装置、在所述前到位设置前到位检测装置、在所述后到位设置后到位检测装置及在所述等待位设置等待位检测装置的步骤。

上述的纱车传送控制方法，其中，在所述控制器基于所述检测结果而控制所述推头推送纱车到位的步骤中，又包括一判断所述缓存工位上有无纱车占位的步骤，若在最后一个缓存工位上有纱车占位，其余缓存工位至少一个无纱车占位时，所述控制器控制推头推送最后一个缓存工位的纱车直到所述其余缓存工位中的最前一个无纱车占位的缓存工位上有纱车为止。

上述的纱车传送控制方法，其中，在所述推进工位侧，若所有缓存工位上有纱车占位，则判断储存工位上有无纱车占位，若在最后一个储存工位上有纱车占位，其余储存工位上无纱车占位，则所述控制器控制推头推送最后一个缓存工位的纱车直到最前一个储存工位有纱车占位为止。

上述的纱车传送控制方法，其中，所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤之前，还包括一判断推头是否在等待位的步骤及一判断输送机构运行是否正常的步骤，若推头在等待位，则判断输送机构运行是否正常；若推头不在等待位，则控制推头后退到后到位，然后判断输送机构运行是否正常。

上述的纱车传送控制方法，其中，所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤之后，还包括一控制推头后退到等到位的步骤。

进一步地，本发明提供的纱车传送装置，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，所述输送机构上设置有其上安装有推头的推送机构，所述推送机构包括设置在所述烘干装置前的推出机构及设置在所述烘干装置后的推进机构，所述纱车传送装置包括

设置在所述输送轨道上的多个工位；

设置在所述多个工位上用于检测纱车在工位上的分布情况的多个检测装置；以及