[发明专利]纱车传送控制方法及实现该方法的传送装置

权利要求书

1.一种纱车传送控制方法，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，所述输送机构上设置有其上安装有推头的推送机构，所述推送机构包括设置在所述烘干装置前的推出机构及设置在所述烘干装置后的推进机构，其特征在于，该方法包括：

(1)输送纱车前的准备步骤，包括在所述输送轨道上设置多个工位及在所述多个工位上分别设置检测装置步骤，其中，在输送轨道上设置多个工位步骤中，包括在所述推进机构侧设置推进工位步骤及在所述推出机构侧设置推出工位步骤，所述设置推进工位步骤及设置推出工位步骤中皆包括设置占位工位、前到位、后到位及等待位的步骤，在所述设置占位工位的步骤中又包括设置多个储存工位及设置多个缓存工位的步骤；在所述多个工位上分别设置检测装置步骤中，又包括在所述多个储存工位分别设置储存占位检测装置、在所述多个缓存工位分别设置缓存占位检测装置、在所述前到位设置前到位检测装置、在所述后到位设置后到位检测装置及在所述等待位设置等待位检测装置的步骤；

(2)所述检测装置在开始纱车输送时检测纱车在所述工位上的分布情况并将检测结果传输至一控制器的步骤；

(3)所述控制器基于所述检测结果而控制所述推头推送纱车到位的步骤，在该步骤中，又包括一判断所述缓存工位上有无纱车占位的步骤，若在最后一个缓存工位上有纱车占位，其余缓存工位至少一个无纱车占位时，所述控制器控制推头推送最后一个缓存工位的纱车直到所述其余缓存工位中的最前一个无纱车占位的缓存工位上有纱车为止；在所述推进工位侧，若所有缓存工位上有纱车占位，则判断储存工位上有无纱车占位，若在最后一个储存工位上有纱车占位，其余储存工位上无纱车占位，则所述控制器控制推头推送最后一个缓存工位的纱车直到最前一个储存工位有纱车占位为止。

2.一种纱车传送装置，用于与设置在地面下的输送轨道和在所述输送轨道上运行的输送机构结合将纱车推进/推出烘干装置，所述输送机构上设置有其上安装有推头的推送机构，所述推送机构包括设置在所述烘干装置前的推出机构及设置在所述烘干装置后的推进机构，其特征在于，所述纱车传送装置包括

设置在所述输送轨道上的多个工位，所述工位包括设置在推进机构侧的推进工位及设置在推出机构侧的推出工位，所述推进工位及推出工位皆包括多个储存工位、多个缓存工位、一个前到位、一个后到位及一个等待位，其中，所述前到位设置在最前一个缓存工位的前方，所述后到位设置在最后一个缓存工位的后方，所述等待位设置在后到位的前方一定距离；

设置在所述多个工位上用于检测纱车在工位上的分布情况的多个检测装置，所述检测装置包括设置在所述储存工位上的储存占位检测装置、设置在所述缓存工位上的缓存占位检测装置、设置在所述前到位的前到位检测装置、设置在所述后到位的后到位检测装置及设置在所述等待位的等待位检测装置；以及

控制装置，其根据所述检测装置反馈的检测信号，控制所述推头推送纱车到位，所述控制装置包括信号采集模块、信号处理模块和执行控制模块，所述信号采集模块与所述多个检测装置相连，以将所述检测装置检测的结果反馈给所述信号处理模块；所述信号处理模块根据所述反馈结果制定控制策略；所述执行控制模块根据所述控制策略控制所述推头运动。

3.根据权利要求2所述的纱车传送装置，其特征在于，所述输送机构为链条式输送机构。

4.根据权利要求3所述的纱车传送装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置在所述链条式输送机构的链轮的链齿上的脉冲检测装置，用于向所述控制装置反馈推头的运行行程及链条式输送机构的运行情况。