[发明专利]一种混合动力驱动系统及控制方法及具有该系统的车辆

说明书

技术领域

本发明属于混合动力领域，涉及一种混合动力驱动系统及控制方法及具有该系统的车辆。

背景技术

随着社会的发展，为了解决能源缺乏的问题，混合动力车和纯电动车随之产生，现有的混合动力驱动系统，包括发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构、储能装置、电机控制器、电源管理器以及主接触器，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置通过所述主接触器分别与第一电机和第二电机电连接，所述电机控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。混合动力车和纯电动车的动力主要来源于动力电池组，混合动力车上的电池组中每节电池间存在差异，造成车载电池在工作时，每节电池的电压和电量也会出现差异。当单体电池的电压差过大或电池采样线损坏时，本着保护电池的原则，现有混合动力系统的电源管理器就会直接控制主接触器断开，不让电池继续馈电，从而造成车辆无法行驶。这时用户只能叫拖车，不但给用户带来困扰，还会让用户花费一笔不小的拖车费用。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的当单体电池的电压差过大或电池采样线损坏时，混合动力系统会直接控制主接触器断开而使车辆无法行驶的问题，提供一种当单体电池的电压差过大或电池采样线损坏时可以控制车辆继续行驶的混合动力驱动系统及控制方法及车辆。

本发明提供一种混合动力驱动系统，包括发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构、储能装置、电机控制器、电源管理器以及主接触器，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置通过所述主接触器分别与第一电机和第二电机电连接，所述电机控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接，

所述电源管理器，用于检测所述主接触器的状态，并发送给所述电机控制器；

所述电机控制器，用于根据电源管理器发送的信息，控制所述驱动系统处于故障模式。

本发明还提供一种混合动力驱动系统的控制方法，包括以下步骤：

电源管理器检测主接触器的状态，并发送给电机控制器；

所述电机控制器根据所述电源管理器发送的信息，控制所述驱动系统进入故障模式。

本发明还提供一种车辆，包括上述混合动力驱动系统。

本发明提供的混合动力驱动系统及控制方法及车辆相对于现有技术，当单体电池的电压差过大或电池采样线损坏时，主接触器断开后，电机控制器通过电源管理器检测到主接触器断开后，电机控制器控制驱动系统进入故障模式，即电机控制器发送报文给电源管理器，通过电源管理器控制主接触器的强制闭合，同时限制第二电机的输出功率，使车辆能继续行驶。

附图说明

图1为本发明混合动力驱动系统的一种实施例的结构框图；

图2为本发明电机控制器的一种实施例的结构框图；

图3为本发明混合动力驱动系统的控制方法的一种实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种混合动力驱动系统，包括发动机10、第一电机20、离合器30、第二电机40、减速机构50、储能装置60、电机控制器1、电源管理器2以及主接触器3，所述发动机10、第一电机20、离合器30、第二电机40以及减速机构50顺序相连，所述储能装置60通过所述主接触器3分别与第一电机20和第二电机40电连接，所述电机控制器1分别与所述第一电机20和所述第二电机40电连接，

所述电源管理器2，用于检测所述主接触器3的状态，并发送给所述电机控制器1；

所述电机控制器1，用于根据电源管理器2发送的信息，控制所述驱动系统进入故障模式。当电源管理器2检测到主接触器断开时，便控制所述驱动系统进入故障模式。

当所述驱动系统进入故障模式时，所述电机控制器1发送控制信号给所述电源管理器2以控制所述主接触器3闭合，以及限制第二电机40的输出功率。所述电机控制器1发送关闭报文给电源管理器2，电源管理器2控制所述主接触器3闭合，主接触器3闭合使得储能装置60可以继续给第一电机20和第二电机40提供电能，从而第一电机20和第二电机40可以输出动力给减速机构50，车辆便可以行驶，限制第二电机40的输出功率即降低第二电机40的输出功率，使得车辆无法快速行驶。第二电机40的最大输出功率为50KW，驱动系统进入故障模式时，第二电机40的输出功率为12-15KW。