[发明专利]一种目标检测的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能视频监控系统，特别是涉及用于智能视频监控系统中的一 种目标检测的方法和装置。

背景技术

智能视频监控首先需要进行前景目标和背景的分离，因此目标检测是非常 关键也是非常基础的一个步骤，是智能监控系统中的核心技术之一。

在实现本发明技术方案的过程中，发现现有技术在目标检测过程中，由于 受到噪声、多光源、阴影、透明性和遮挡性等多种原因的影响，只用单一的目 标检测技术非常难以完成复杂场景中的目标检测任务。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种目标检测的方法和装置，解决现有技术难 以完成复杂场景中的目标检测任务的技术问题。

为了实现上述目的，一方面，提供了一种目标检测的方法，包括如下步骤：

步骤一，获得当前帧图像；

步骤二，针对所述当前帧图像，采用混合高斯模型进行前景检测，获得前 景检测结果；针对所述当前帧图像和所述当前帧图像的前一帧图像，通过光流 计算得到运动检测结果；

步骤三，对所述前景检测结果和所述运动检测结果进行融合处理，得到第 一检测结果。

优选地，上述的方法中，还包括：

步骤四，根据所述第一检测结果和对所述前一帧图像的跟踪结果，得到当 前帧图像的最终检测结果。

优选地，上述的方法中，所述步骤三具体包括：

对所述前景检测结果和所述运动检测结果进行逻辑“与”运算得到所述第 一检测结果。

优选地，上述的方法中，所述步骤四具体包括：

根据所述运动检测结果和前一帧图像的最终检测结果，对所述前一帧图像 的非运动目标进行标记，获得所述跟踪结果；

对所述第一检测结果和所述跟踪结果进行逻辑“或”运算得到所述当前帧 图像的最终检测结果。

优选地，上述的方法中，所述步骤一之后还包括：对所述当前帧图像进行 存储，用于作为下一次检测时的前一帧图像。

本发明的另一个方面，提供一种目标检测的装置，包括：

获取模块，用于：获得当前帧图像；

检测模块，用于：针对所述当前帧图像，采用混合高斯模型进行前景检测， 获得前景检测结果；针对所述当前帧图像和所述当前帧图像的前一帧图像，通 过光流计算得到运动检测结果；

第一融合模块，用于：对所述前景检测结果和所述运动检测结果进行融合 处理，得到第一检测结果。

优选地，上述的装置中，还包括：

第二融合模块，用于：根据所述第一检测结果和对所述前一帧图像的跟踪 结果，得到当前帧图像的最终检测结果。

优选地，上述的装置中，所述第一融合模块中包括：

“与”运算单元，用于：对所述前景检测结果和所述运动检测结果进行逻 辑“与”运算得到所述第一检测结果。

优选地，上述的装置中，所述第二融合模块具体包括：

跟踪单元，用于：根据所述运动检测结果和前一帧图像的最终检测结果， 对所述前一帧图像的非运动目标进行标记，获得所述跟踪结果；

“或”运算单元，用于：对所述第一检测结果和所述跟踪结果进行逻辑“或” 运算得到所述当前帧图像的最终检测结果。

优选地，上述的装置中，还包括：

存储模块，用于：对所述当前帧图像进行存储，用于作为下一次检测时的 前一帧图像。

本发明实施例至少存在以下技术效果：

1)本发明提出的利用多种目标检测技术，通过融合多种检测结果的方式 克服了单一目标检测技术的一些固有缺陷；

2)本发明采用的混合高斯模型与光流计算相结合的方式，具有较为理想 的检测结果；

3)本发明将前一帧图像的跟踪结果反馈到当前帧图像的目标检测，克服 了一些非运动的前景目标难于检测的问题；

4)本发明相对其他前景目标检测方案更合理，效果更佳。

附图说明

图1为本发明实施例提供的方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的融合处理的示意图；

图3为本发明实施例提供的监控系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对 具体实施例进行详细描述。