[发明专利]一种目标检测的方法和装置

权利要求书

1.一种目标检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，获得当前帧图像；

步骤二，针对所述当前帧图像，采用混合高斯模型进行前景检测，获得前 景检测结果；针对所述当前帧图像和所述当前帧图像的前一帧图像，通过光流 计算得到运动检测结果；

步骤三，对所述前景检测结果和所述运动检测结果进行融合处理，得到第 一检测结果，其中融合处理为逻辑“与”运算；

所述方法还包括：

步骤四，根据所述运动检测结果和前一帧图像的最终检测结果，对所述前 一帧图像的非运动目标进行标记，获得跟踪结果；对所述第一检测结果和所述 跟踪结果进行逻辑“或”运算得到所述当前帧图像的最终检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一之后还包括： 对所述当前帧图像进行存储，用于作为下一次检测时的前一帧图像。

3.一种目标检测的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于：获得当前帧图像；

检测模块，用于：针对所述当前帧图像，采用混合高斯模型进行前景检测， 获得前景检测结果；针对所述当前帧图像和所述当前帧图像的前一帧图像，通 过光流计算得到运动检测结果；

第一融合模块，用于：对所述前景检测结果和所述运动检测结果进行融合 处理，得到第一检测结果；

所述装置还包括：

第二融合模块，用于：根据所述第一检测结果和对所述前一帧图像的跟踪 结果，得到当前帧图像的最终检测结果；

所述第一融合模块中包括：

“与”运算单元，用于：对所述前景检测结果和所述运动检测结果进行逻 辑“与”运算得到所述第一检测结果；

所述第二融合模块具体包括：

跟踪单元，用于：根据所述运动检测结果和前一帧图像的最终检测结果， 对所述前一帧图像的非运动目标进行标记，获得所述跟踪结果；

“或”运算单元，用于：对所述第一检测结果和所述跟踪结果进行逻辑“或” 运算得到所述当前帧图像的最终检测结果。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于：对所述当前帧图像进行存储，用于作为下一次检测时的 前一帧图像。