[发明专利]一种热连轧轧机机架零点标定方法

权利要求书

1.一种热连轧轧机机架零点标定方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：通过通用的移动机架电动压下或改变阶梯垫的方法，使得轧辊当前的辊缝小于油缸活塞可伸出的最大伸出量加上机架的最大弹跳值，使得在零点标定过程中油缸活塞的有效行程能够满足零点标定的要求，即在有效行程范围内可以使得两侧轧制力达到指定力，给定一个零点标定力F0和一个平衡标定力F1，其中F1小于F0，同事令轧辊转动；

第二步：通过压下位置控制器的位置闭环系统使得上轧辊和下轧辊靠近，直到有一侧的轧制力接近F1；

第三步：自动将压下位置控制器切换到压力闭环状态，使得两侧的轧制力均达到F1，在与F1误差范围内后延时一段时间；

第四步：在压力闭环下按照每次递增一个小轧制力的方法继续压靠轧辊，使得两侧的轧制力逐步接近F0；

第五步：在两侧轧制力均到达F0，维持在F0的一定误差范围内后延时一段时间，计算该段时间两侧的平均轧制力分别为P0op和P0dr和平均辊缝分别为S0op和S0dr，分别作为两侧零点标定值；

第六步：轧辊抬起，使得两侧的轧制力为零，然后自动切换到位置闭环，使得轧辊两侧的辊缝差等于零点时的辊缝差，即Sop-Sdr＝S0op-S0dr；

第七步：保持该辊缝差同时向下移动轧辊，使得上下轧辊靠辊并到达标定零点位置即S0op和S0dr，判断两侧的压力差是否在允许的范围内，如果在进入第九步，否则进入第八步；

第八步：切换到压力闭环，调整轧辊，进入第五步；

第九步：零点标定完成，轧辊上抬，进入等待轧钢状态。