[发明专利]一种导航终端的地图更新方法、导航终端及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子导航技术领域，特别是一种导航终端的地图更新方法、导 航终端及系统。

背景技术

电子导航地图用户对地图的要求越来越高，主要体现在地图数据的准确度 和更新频率，地图数据的快速更新是大势所趋。

目前的地图更新只能按照地图数据大版本进行更新，更新频率低，且更新 时是全部更新，也就是更新全国数据，这样数据量比较大，每次更新数据的大 小最小的也接近2000M字节，而且更新周期长。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航终端的地图更新方法、导航终端及系统，降 低更新需要传输的数据量，降低更新周期。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航终端的地图更新方法， 包括：

导航终端在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；

导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异 报告；

导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；

导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；

导航终端接收服务器端根据所述差异报告生成的增量更新数据进行电子 地图的更新操作。

上述的导航终端的地图更新方法，其中，所述差异报告为道路信息差异报 告或交通规则差异报告。

上述的导航终端的地图更新方法，其中，所述差异报告为道路信息差异报 告时，所述道路信息差异报告为一个差异点序列，所述导航终端通过比较记录 的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异报告具体包括：

导航终端对导航过程中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路 进行匹配，判断是否匹配成功；

在匹配不成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并继 续下一次匹配过程，直至匹配成功，并得到由匹配不成功的差异点组成的差异 点序列。

上述的导航终端的地图更新方法，其中，编码后的差异报告还记录了差异 子类型，该差异子类型为新增道路或新增车道。

上述的导航终端的地图更新方法，其中，具体通过如下方法判断差异子类 型：

将所述差异点序列与地图数据进行差分，获取差分结果；

在所述差分结果指示预定距离内有同向的道路，则判定差异子类型为新增 车道，否则判定差异子类型为新增道路。

上述的导航终端的地图更新方法，其中，所述差异报告为交通规则差异报 告时，所述编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为速度限制 变化或转向限制变化。

上述的导航终端的地图更新方法，其中，具体通过如下方法判断差异子类 型：

导航终端比较实际行驶速度与地图数据中的限速值进行对比，如果实际行 驶速度大于限速值，且持续预定时间，则判断差异子类型为速度限制变化，所 述编码后的差异报告中包括实际行驶速度及对应的道路信息；

在车辆转向时，导航终端比较实际转向与地图数据中的转向信息，如果不 同，则判断差异子类型为转向限制变化，所述编码后的差异报告中包括转向限 制变化信息及转向限制变化发生的道路信息。

为了更好的实现上述目的，本发明还提供了一种导航终端，包括：

轨迹记录模块，用于在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；

差异报告获取模块，用于比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图 变化的差异报告；

编码模块，用于对差异报告编码，得到编码后的差异报告；

发送模块，用于通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器 端；

更新模块，用于根据增量更新数据进行电子地图的更新操作，所述增量更 新数据为所述服务器端根据所述差异报告生成的更新数据。

上述的导航终端，其中，所述差异报告为道路信息差异报告或交通规则差 异报告。

上述的导航终端，其中，所述差异报告为道路信息差异报告时，所述道路 信息差异报告为一个差异点序列，所述差异报告获取模块具体用于对导航过程 中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路进行匹配，判断是否匹配 成功，在匹配不成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并 继续下一次匹配过程，直至匹配成功，得到由匹配不成功的差异点组成的差异 点序列。