[发明专利]一种导航终端的地图更新方法、导航终端及系统

权利要求书

1.一种导航终端的地图更新方法，其特征在于，包括：

导航终端在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；

导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变化的差异 报告；

导航终端对差异报告编码，得到编码后的差异报告；

导航终端通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器端；

导航终端接收服务器端根据所述差异报告生成的增量更新数据进行电子 地图的更新操作；

所述差异报告为道路信息差异报告时，所述道路信息差异报告为一个差异 点序列，所述导航终端通过比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图变 化的差异报告具体包括：

导航终端对导航过程中当前获取的GPS点与电子地图中的当前导航道路 进行匹配，判断是否匹配成功；

在匹配不成功的情况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并继 续下一次匹配过程，直至匹配成功，并得到由匹配不成功的差异点组成的差异 点序列；

编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为新增道路或新增 车道；

具体通过如下方法判断差异子类型：

将所述差异点序列与地图数据进行差分，获取差分结果；

在所述差分结果指示预定距离内有同向的道路，则判定差异子类型为新增 车道，否则判定差异子类型为新增道路。

2.一种导航终端，其特征在于，包括：

轨迹记录模块，用于在导航过程中通过GPS点记录行车轨迹；

差异报告获取模块，用于比较记录的行车轨迹与地图数据，得到记录地图 变化的差异报告；

编码模块，用于对差异报告编码，得到编码后的差异报告；

发送模块，用于通过无线通信网络发送所述编码后的差异报告给服务器 端；

更新模块，用于根据增量更新数据进行电子地图的更新操作，所述增量更 新数据为所述服务器端根据所述差异报告生成的更新数据；

所述差异报告为道路信息差异报告时，所述道路信息差异报告为一个差异 点序列，所述差异报告获取模块具体用于对导航过程中当前获取的GPS点与 电子地图中的当前导航道路进行匹配，判断是否匹配成功，在匹配不成功的情 况下，将该当前获取的GPS点作为差异点存储，并继续下一次匹配过程，直 至匹配成功，得到由匹配不成功的差异点组成的差异点序列；

编码后的差异报告还记录了差异子类型，该差异子类型为新增道路或新增 车道；

所述差异点序列与地图数据进行差分得到的差分结果指示预定距离内有 同向的道路时，所述差异子类型为新增车道，否则判定差异子类型为新增道路。