[发明专利]一种普通公路路侧限速标志最佳设置位置的确定方法

权利要求书

1.一种普通公路路侧限速标志最佳设置位置的确定方法，其特征在于，所述方法为：

1.1)采集普通公路道路和交通条件相关参数，所述的普通公路道路和交通条件相关参数包括道路车道数、车道宽度、路肩宽度、道路侧向净空距离；获取驾驶人的视觉、认知特征参数，所述视觉、认知特征参数包括：驾驶入对限速标志的觉察时间、认读时间、决策时间、反应时间，驾驶人换道时间，驾驶人的横向视角，驾驶人最大视野范围，驾驶人对限速标志的短时记忆保持时间，

1.2)根据驾驶人对限速标志的觉察时间、认读时间、决策时间、反应时间，驾驶人换道时间，驾驶人的横向视角，驾驶人最大视野范围，确定驾驶人对限速标志的觉察距离s₁、认读距离s₂、决策距离s₃、反应距离s₄、行动距离L，标志消失距离m，标志视认距离S，

1.3)根据驾驶人对限速标志的短时记忆保持时间，采用路侧限速标志前置距离的计算方法，得到该路段路侧限速标志的最大前置距离和最小前置距离，并确定路侧限速标志的最佳设置位置，

确定驾驶人对限速标志的觉察距离s₁、认读距离s₂、决策距离s₃、反应距离s₄、行动距离L，标志消失距离m，标志视认距离S所采用的方法为：

2.1)根据限速路段起点前车辆平均行驶速度V₁和驾驶人对限速标志的觉察时间t₁，确定驾驶人对限速标志的觉察距离

2.2)根据限速路段起点前车辆平均行驶速度V₁和驾驶人对限速标志的认读时间t₂，确定驾驶人对限速标志的认读距离

2.3)根据限速路段起点前车辆平均行驶速度V₁和驾驶人对限速标志的决策时间t₃，确定驾驶人对限速标志的决策距离

2.4)根据限速路段起点前车辆平均行驶速度V₁和驾驶人对限速标志的反应时间t₄，确定驾驶人对限速标志的反应距离

2.5)根据限速路段起点前车辆平均行驶速度V₁、限速值V₂、车辆有无变道参数η、驾驶人换道时间t₅和变道次数n、车辆减速度a，确定驾驶人对路侧限速标志的行动距离

2.6)根据限速路段的车道数N和车道宽度W，确定车辆与路侧行车道边缘线的距离d₂＝(N/2-0.5)×W；

2.7)根据限速标志的路侧净空距离d₁、车辆与路侧行车道边缘线的距离d₂、驾驶人与车道中心线的偏移距离d₃以及驾驶人的横向视角θ，确定驾驶人视认限速标志的限速标志消失距离

2.8)根据驾驶人最大视野范围和行车安全性确定驾驶人对路侧限速标志的视认距离：

①根据路侧限速标志与驾驶人视线平面高差ΔH、路侧限速标志与驾驶人视线的横向侧距d、驾驶人最大视野范围α、驾驶人对限速标志的视认时间t，确定考虑驾驶人动态视觉特征的视认距离

②以驾驶人在标志消失前认读完限速标志信息为原则，确定考虑驾驶人行驶安全性的视认距离

③驾驶人对限速标志的视认需同时满足以上两方面要求，可确定视认距离的最终值

路侧限速标志前置距离的计算方法为：

3.1)确定路侧限速标志的最小前置距离，所述路侧限速标志的最小前置距离为：D_min＝s₁+s₂+s₃+s₄+L-S，

3.2)确定路侧限速标志的最大前置距离，所采用的方法为：

①根据驾驶人对限速标志的短时记忆保持时间T，确定驾驶人在经过决策、反应和行动之后剩余的记忆保持时间内所行驶的距离V₂为限速值，t₃为驾驶人对限速标志的决策时间，t₄为驾驶入对限速标志的反应时间，t₆为行动之后剩余的记忆保持时间，

②确定路侧限速标志的最大前置距离为：D_max＝s₃+s₄+L+z+S-m，

3.3)取路侧限速标志最小前置距离和最大前置距离的中值为其最佳前置距离，确定限速标志的最佳前置距离为：D＝(D_min+D_max)/2，并取整数。