[发明专利]一种多人云台控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种云台控制方法及系统，尤其是一种基于网络的视频系统中 摄像图像查看的多人云台控制方法及系统。

背景技术

网络视频系统的已被用在远程监控，远程展示，远程教学等很多领域，在 一些传统领域，可能查看图像，控制云台的只有1个用户。随着多媒体技术和 网络技术的不断发展，网络视频越来越多被运用于一些新的领域时，比如企业 远程展厅，网上动物园等，查看图像和控制云台的可能有几十，几百，甚至几 千人，如果不对云台控制加以处理，就会出现当有多人在查看摄像机图像时， 转动云台到某一个位置时，而此位置并非是其他查看此图像人想看的位置，另 外多人转动云台会导致云台转动混乱。因此需要一种全新的云台控制处理方法。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种多人云台控制方法 及系统，供多个终端同时进行摄像图像查看。

按照本发明提供的技术方案，所述多人云台控制系统包括两个或两个以上 摄像头，其中一个摄像头是固定的，其它摄像头设置在云台上，摄像头和云台 控制单元均与服务器连接，所述服务器通过网络连接多个用户查看终端；服务 器把摄像头采集的图像传给用户查看终端，同时把用户查看终端的云台和镜头 控制指令传送给云台和云台上的摄像头，用户查看终端通过网络与服务器连接 来查看图像和控制摄像头。

所述用户查看终端的云台控制指令控制云台带动摄像头旋转。所述用户查 看终端的镜头控制指令控制摄像镜头的伸缩。

所述多人云台控制方法为：用户查看终端不提交申请云台控制命令时都是 查看固定的摄像机的图像，当用户查看终端提交申请后，进入排队序列，该用 户查看终端显示的还是所述固定摄像头的图像；当排队序列轮到当前用户查看 终端，服务器查看云台上的摄像头哪个是空闲的摄像头，使当前用户查看终端 看到一个空闲摄像头的初始位置图像，其他用户查看终端仍旧显示所述固定摄 像头的图像，同时当前用户查看终端可以控制该空闲摄像头所在云台和镜头； 当排队队列不为空并且当前用户查看终端的控制时间长于设定的最长用户控制 时间，或当当前用户查看终端放弃控制权，则当前用户查看终端失去云台和镜 头控制权，显示所述固定摄像头的图像，同时被控制摄像头恢复到初始位置。

所述排队规则为，用户查看终端申请排队时，被排在队尾，服务器一直循 环判断队列是否为空，如果不为空，则判断是否有空闲的可控摄像头，如果没 有，则到达最长控制时间的用户查看终端失去云台和镜头控制权，排在队列首 位的用户查看终端得到控制权；如有空闲的可控摄像头。所述用户查看终端上 显示排队需要等待的时间。

本发明的优点是：可以解决网络视频系统在一些很多终端用户查看图像的 新领域运用所带来的云台控制混乱问题。

附图说明

图1为本发明实施例的硬件连接图；

图2为云台控制硬件图；

图3为服务器上软件流程图；

图4为服务器上的排队系统流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明的基本思想是：在需要安装摄像头的位置，安装两个以上摄像头， 安装摄像头的多少，可以根据同时查看人数，和让他等待的时间长短来决定。 一个不带云台和镜头控制的摄像头，其他摄像头为带云台和镜头控制。安装时 尽可能使带云台和镜头控制的摄像头初始位置看到的图像和不带云台和镜头控 制的摄像头看到的图像差不多，当多用户在远程查看本地点摄像头时看到的都 为不带云台和镜头控制的摄像头的图像，控制云台时，采用排队等待法。用户 如果要控制云台，先要提交申请给服务器，服务器根据申请人的多少来决定每 个用户什么时候可以控制云台，当一个用户开始控制云台时，图像切换到带云 台和镜头控制的摄像头的初始位置，然后只有该用户一个人可以控制云台和镜 头，该用户转动云台对其他人看到的图像没有影响，当该用户的控制结束后， 他看到的图像又转为固定摄像头的图像。