[发明专利]一种多人云台控制方法及系统

权利要求书

1.一种多人云台控制系统，其特征是：包括两个或两个以上摄像头，其中 一个摄像头是固定的，其它摄像头设置在云台上，摄像头和云台控制单元均与 服务器连接，所述服务器通过网络连接多个用户查看终端；服务器把摄像头采 集的图像传给用户查看终端，同时把用户查看终端的云台和镜头控制指令传送 给云台和云台上的摄像头，用户查看终端通过网络与服务器连接来查看图像和 控制摄像头；用户查看终端不提交申请云台控制命令时都是查看固定的摄像头 的图像，当用户查看终端提交申请后，进入排队序列，该用户查看终端显示的 还是所述固定摄像头的图像；当排队序列轮到当前用户查看终端，服务器查看 云台上的摄像头哪个是空闲的摄像头，使当前用户查看终端看到一个空闲摄像 头的初始位置图像，其他用户查看终端仍旧显示所述固定摄像头的图像，同时 当前用户查看终端可以控制该空闲摄像头的镜头和所在云台；当排队序列不为 空并且当前用户查看终端的控制时间长于设定的最长用户控制时间，或当当前 用户查看终端放弃控制权，则当前用户查看终端失去云台和镜头控制权，显示 所述固定摄像头的图像，同时被控制摄像头恢复到初始位置。

2.如权利要求1所述的多人云台控制系统，其特征是所述用户查看终端的 云台控制指令控制云台带动摄像头旋转。

3.如权利要求1所述的多人云台控制系统，其特征是所述用户查看终端的 镜头控制指令控制摄像镜头的伸缩。

4.一种多人云台控制方法，其特征是：包括两个或两个以上摄像头，其中 一个摄像头是固定的，其它摄像头设置在云台上，用户查看终端通过网络与服 务器连接来查看图像和控制摄像头；用户查看终端不提交申请云台控制命令时 都是查看固定的摄像头的图像，当用户查看终端提交申请后，进入排队序列， 该用户查看终端显示的还是所述固定摄像头的图像；当排队序列轮到当前用户 查看终端，服务器查看云台上的摄像头哪个是空闲的摄像头，使当前用户查看 终端看到一个空闲摄像头的初始位置图像，其他用户查看终端仍旧显示所述固 定摄像头的图像，同时当前用户查看终端可以控制该空闲摄像头的镜头和所在 云台；当排队序列不为空并且当前用户查看终端的控制时间长于设定的最长用 户控制时间，或当当前用户查看终端放弃控制权，则当前用户查看终端失去云 台和镜头控制权，显示所述固定摄像头的图像，同时被控制摄像头恢复到初始 位置。

5.如权利要求4所述多人云台控制方法，其特征是所述排队序列的排队规 则为，用户查看终端申请排队时，被排在队尾，服务器一直循环判断队列是否 为空，如果不为空，则判断是否有空闲的可控摄像头，如果没有，则到达最长 控制时间的用户查看终端失去云台和镜头控制权，排在队列首位的用户查看终 端得到控制权。

6.如权利要求4所述多人云台控制方法，其特征是所述用户查看终端上显 示排队需要等待的时间。