[发明专利]印染打样自动滴液机系统

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种纺织领域印染行业的仪器设备系统，特别是涉及一种印染打样自动滴液机系统。

(二)背景技术

目前印染打样滴液机(以下简称滴液机)具有多种实现形式，台湾、韩国产品以转盘管路为主，美国已塑料针管为主，欧洲以不锈钢针管为主。

转盘管路结构简单，体积小巧，但由于采用固定管路设计，容易造成管路污渍，难以清洗干净，在本管路无论是换品种还是原品种，都会造成母液成分的改变或精度的下降。

以塑料针管设计的滴液机，针管部分首次投入成本较低，但塑料针管易磨损、易变形的特点，企业必须定期更换针管，所以，从长期使用费用来看，费用并不必不锈钢成本低。另外塑料针管在使用过程中是不断磨损变形的，即使针管使用期限没有到设备厂家要求的时间，但精度已经下降，并不断加大。

不锈钢针管方式是目前精度最高、使用管理最方便的滴液机形式，具有精度高、易清洗、配液速度快等特点；目前这种机型采用变频方式控制，运行不平稳，启停冲击较大，时间长之后易造成机械部分精度下降，特别在母液瓶和配液瓶定位时，由于位置的偏差，造成无杆气缸对瓶口的冲击损害。加水控制部分采用稳压电磁阀方式，但由于电磁阀是机械动作，在最后加水精度控制时易造成加水精度的很大下降，使配液浓度与工艺要求差距较大。

(三)发明内容

为了克服现有技术的不足之处，本发明提供了一种印染打样自动滴液机系统。

本发明的目的在于：

1、提高定位速度及寻找目标位置时曲线加减速控制，降低由于定位造成的机械冲击，保护机械部分的稳定性；

2、提高母液配液精度，具有多种母液配液算法；

3、提高加水配液精度，是母液浓度达到工艺要求；

4、实现多母液区、多配液区控制，使用户企业可以灵活组装各区的位置及大小。

本发明的技术方案是这样实现的。

该系统的技术方案包括以下技术要点：

(1)、寻位定位采用司服控制系统，使用速度一位置模式，编码器精度高，加减速过程采用曲线控制；

(2)、抽液与打液采用同轴步进马达；

(3)、配水采用电磁阀与针管组合模式；

(4)、配母液与配目标液全部采用高精度电子秤；

(5)、采用一台电脑控制设备；

(6)、信号的输入、输出全部采用PCI卡；

(7)、系统硬件控制软件与系统数据管理软件独立设计，两者之间定义标准数据交换接口，保证两者之间运行互不干扰；

(8)、系统硬件控制软件模拟实时操作系统，采用多线程技术，硬件系统中多步操作过程分解成各自相对独立的线程任务，线程之间采用信号量及消息邮箱通信；

(9)、母液浓度具有两种参数信息：0.01g/g，0.01g/ml；

0.01g/g表示为：1克的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g，数量精确到万分之一克，即0.0001克；

0.01g/ml表示为：1毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g，数量精确到万分之一克，即0.0001克；

以上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，无须系统干预；

(10)、系统支持管路加水和针管加水两种模式，根据用户在数据管理软件中配液任务数据，控制软件可以在管路加水和针管加水两种模式选择；管路加水通过水路管道在电子天平、电磁阀连续控制下自动加水；针管加水采用大直径高精度针管，在精密步进电机的控制下加水；

(11)、硬件控制软件实时更新任务列表，根据等待任务列表和最大抽液量，可以一次给多个配液任务打液配液，同时在寻找母液时，根据配液位置与母液位置的直线距离，自动选择最近母液位置抽液；如果系统设置有效期模式，则自动选择有效期最近的母液瓶。

本发明的有益之处在于：①定位系统采用司服控制系统，定位准确，运行平稳，寻位速度快，平稳寻位时间约2s。②抽液与打液采用同轴马达，取消各类传动、变速装置，运行精度高、速度快，单位移动量精度达到0.001mm，平均运行速度达3.5cm/s。③打水精度完全与母液打液精度相同，保证系统精度符合工艺要求。④系统控制部分采用一台电脑主机，取消上下位机模式，系统维护更加简捷。⑤母液位与配液位用户可以自由组合，用户可以方便根据实验室布局安排各个工位位置及大小，各个工位定位数量没有限制。⑥母液采用两种定义方式，0.01g/g，0.01g/ml，用户可以根据自己的习惯或工艺要求自由选择，即系统支持重量法与体积法两种控制模式。

(四)附图说明

附图1为：本方法的系统布局图。

附图2为：系统数据整体流程图。