[发明专利]印染打样自动滴液机系统

权利要求书

1.一种印染打样自动滴液机系统，其特征在于：

该系统的技术方案包括以下技术要点：

(1)、寻位定位采用司服控制系统，使用速度-位置模式，编码器精度高，加减速过程采用曲线控制；

(2)、抽液与打液采用同轴步进马达；

(3)、配水采用电磁阀与针管组合模式；

(4)、配母液与配目标液全部采用高精度电子秤；

(5)、采用一台电脑控制设备；

(6)、信号的输入、输出全部采用PCI卡；

(7)、系统硬件控制软件与系统数据管理软件独立设计，两者之间定义标准数据交换接口，保证两者之间运行互不干扰；

(8)、系统硬件控制软件模拟实时操作系统，采用多线程技术，硬件系统中多步操作过程分解成各自相对独立的线程任务，线程之间采用信号量及消息邮箱通信；

(9)、母液浓度具有两种参数信息：0.01g/g，0.01g/ml；

0.01g/g表示为：1克的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g，数量精确到万分之一克，即0.0001克；

0.01g/ml表示为：1毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0.01g，数量精确到万分之一克，即0.0001克；

以上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，无须系统干预；

(10)、系统支持管路加水和针管加水两种模式，根据用户在数据管理软件中配液任务数据，控制软件可以在管路加水和针管加水两种模式选择；管路加水通过水路管道在电子天平、电磁阀连续控制下自动加水；针管加水采用大直径高精度针管，在精密步进电机的控制下加水；

(11)、硬件控制软件实时更新任务列表，根据等待任务列表和最大抽液量，可以一次给多个配液任务打液配液，同时在寻找母液时，根据配液位置与母液位置的直线距离，自动选择最近母液位置抽液；如果系统设置有效期模式，则自动选择有效期最近的母液瓶。