[发明专利]数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种数控钢筋笼成型机，特别涉及的是数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置。

背景技术

随着我国高速公路、高架桥以及客运专线建设的飞速发展，桩基施工中需要大量的钢筋笼；同时，随着近年来城市中楼宇高度的不断增加以及城市对噪音的严格控制，钻孔灌注桩越来越多地被采用。尤其是沿海发达地区高楼林立、地下水丰富，而钻孔灌注桩具有承载力大、施工噪音低、对相邻楼宇影响小、施工安全性好等诸多的优点，所以泥浆护壁钻孔灌注桩便成为高层建筑基础形式的首选。而钻孔灌注桩的施工过程中不可避免地需要大量的钢筋笼。

综上所述，钢筋笼在桩基施工中应用越来越普遍，而传统钢筋笼的制做大部分采用手工制做，这样不仅人员众多而且劳动强度大、工作效率低、成本大；另一部分采用传统的钢筋笼制做设备制做，这种传统的钢筋笼制做设备自动化程度很低，虽然生产效率较手工制做有所提高，但箍筋与主筋的焊接仍然采用人工焊接，焊接质量与速度取决于焊接人员的焊接技术及速度，焊点成型不规则，质量不稳定，直接影响钢筋笼的生产效率及质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种代替人工焊接钢筋笼，以达到效率高、降低劳动强度、提高焊接质量的数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置。

解决上述技术问题的技术解决方案是：一种数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，所述自动焊接机械装置包括：转盘机架；固定设置在转盘机架左右两侧的第一导柱和第二导柱；设置在转盘机架一侧的移动支架，所述移动支架左右两侧滑动配装在第一导柱和第二导柱上，移动支架的顶部装有驱动移动支架上下移动的升降机；在移动支架一侧面设置有箱体外壳，在所述箱体外壳上设置有挂钩、滚动机构、焊枪支撑机构和调整箱体外壳位置和角度的螺距调节机构。

所述螺距调节机构有两个，结构相同位置对称的固定在移动支架上，其结构包括：由驱动单元连接丝杠螺母组成的丝杆副，丝杠固定并垂直支撑在移动支架侧面；箱体外壳底部两端分别支撑并铰接在两个螺距调节机构中的螺母上；驱动单元是传动变速机构，传动变速机构连接丝杠端部。

所述挂钩和滚动机构设置在位于述箱体外壳内部的滑动连板上；所述滑动连板底部还滑动配装在旋转压板滑道上，旋转压板一端通过旋转轴铰接在箱体外壳上，旋转压板另一端铰接在垂直设置的第三气缸活塞杆上，第三气缸铰接在箱体外壳上。

所述挂钩通过挂钩轴与固定在滑动连板底部的挂钩板铰接，所述挂钩轴固定在挂钩板上；位于挂钩轴一侧的挂钩端部是钩子，位于挂钩轴另一侧的挂钩端部铰接在垂直设置的第二气缸活塞杆上，第二气缸铰接在滑动连板上部的挂缸板上；挂缸板固定联接水平设置的第一气缸活塞杆上，第一气缸铰接在箱体外壳上。

所述滚动机构包括：滚轮和支撑滚轮的滚动架；所述滚动架通过滚轮轴与固定在滑动连板底部的滚轮板铰接，所述滚轮轴固定在滚轮板上；所述滚轮板和挂钩板相互间有距离。

所述焊枪支撑机构安装于滚动机构上，其结构是：焊枪支杆、焊枪夹具；所述焊枪支杆垂直固定在滚动架侧面；所述焊枪夹具一端配装在焊枪支杆上，焊枪夹具另一端是固定装卡焊枪的夹具。

本发明有益效果是：本发明在控制系控制下能够自动、协调完成各自动作，箱体外壳在丝杠上能实现不同位置和角度的调整；随着钢筋笼的旋转，挂钩能自动钩住纵筋，焊枪支撑机构与钢筋笼同步旋转始终对准钢筋笼的箍筋与主筋的交点，进行自动焊接。本发明代替人工焊接，显著降低工人的劳动强度，节省人力，提高生产效率，提高焊接质量。具有结构简单，维修方便，工作平稳，成本低的优点。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图1中A-A剖视图；

图4是图1中B-B剖视图；

图5是图1中C-C剖视图；

图6是图1中显示挂钩和滚动机构均铰接在滑动连板上部分结构示意图；

图7是图6的左视图；

图8是焊枪支撑机构部分放大结构图；

图9是图8的左侧图。

《附图中序号说明》