[发明专利]数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置

权利要求书

1.一种数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，所述自动焊接机械装置包括：转盘机架(24)；固定设置在转盘机架(24)左右两侧的第一导柱(3)和第二导柱(11)；设置在转盘机架(24)一侧的移动支架(13)，所述移动支架(13)左右两侧滑动配装在第一导柱(3)和第二导柱(11)上，移动支架(13)的顶部装有驱动移动支架(13)上下移动的升降机(7)；在移动支架(13)一侧面设置有箱体外壳(23)，其特征在于，在所述箱体外壳(23)上设置有挂钩(21)、滚动机构(19)、焊枪支撑机构(20)和调整箱体外壳(23)位置和角度的螺距调节机构(15)。

2.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其特征在于，所述螺距调节机构(15)有两个，结构相同位置对称的固定在移动支架(13)上，其结构包括：由驱动单元连接丝杠螺母组成的丝杆副，丝杠(26)固定并垂直支撑在移动支架(13)侧面；箱体外壳(23)底部两端分别支撑并铰接在两个螺距调节机构(15)中的螺母上；驱动单元是传动变速机构(25)，传动变速机构(25)连接丝杠(26)端部。

3.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其特征在于，所述挂钩(21)和滚动机构(19)设置在位于所述箱体外壳(23)内部的滑动连板(17)上；所述滑动连板(17)底部还滑动配装在旋转压板(22)滑道(22a)上，旋转压板(22)一端通过旋转轴(29)铰接在箱体外壳(23)上，旋转压板(22)另一端铰接在垂直设置的第三气缸(16)活塞杆上，第三气缸(16)铰接在箱体外壳(23)上；

所述挂钩(21)通过挂钩轴(28)与固定在滑动连板(17)底部的挂钩板(17b)铰接，所述挂钩轴(28)固定在挂钩板(17b)上；位于挂钩轴(28)一侧的挂钩(21)端部是钩子，位于挂钩轴(28)另一侧的挂钩(21)端部铰接在垂直设置的第二气缸(18)活塞杆上，第二气缸(18)铰接在滑动连板(17)上部的挂缸板(17c)上；挂缸板(17c)固定联接水平设置的第一气缸(6)活塞杆上，第一气缸(6)铰接在箱体外壳(23)上；

所述滚动机构(19)包括：滚轮(19b)和支撑滚轮(19b)的滚动架(19a)； 所述滚动架(19a)通过滚轮轴(19c)与固定在滑动连板(17)底部的滚轮板(17a)铰接，所述滚轮轴(19c)固定在滚轮板(17a)上；所述滚轮板(17a)和挂钩板(17b)相互间有距离。

4.根据权利要求1或2中所述的数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其特征在于，所述焊枪支撑机构(20)安装于滚动机构(19)上，其结构是：焊枪支杆(20a)、焊枪夹具(20b)；所述焊枪支杆(20a)垂直固定在滚动架(19a)侧面；所述焊枪夹具(20b)一端配装在焊枪支杆(20a)上，焊枪夹具(20b)另一端是固定装卡焊枪(33)的夹具。

5.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其特征在于，还包括有纵筋检测装置(32)，所述纵筋检测装置(32)一侧垂直固定在箱体外壳(23)侧面，纵筋检测装置(32)另一侧固定有检测开关。

6.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其特征在于，所述第一导柱(3)的两端设置有第一下支座(1)和第一上支座(4)，第一上支座(4)固定在第一底座(5)上，所述第一底座(5)固定在转盘机架(24)顶部，第一下支座(1)固定在转盘机架(24)侧面；所述第二导柱(11)的两端设置有第二下支座(14)和第二上支座(10)，第二上支座(10)固定在第二底座(9)上，所述第二底座(9)固定在转盘机架(24)顶部，第二下支座(14)固定在转盘机架(24)侧面。

7.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的自动焊接机械装置，其特征在于，所述移动支架(13)滑动配装在第一导柱(3)上的结构是：在移动支架(13)内固定有能自由滚动的导轮(2)，所述导轮(2)滑动配装在第一导柱(3)上；所述移动支架(13)滑动配装在第二导柱(11)上的结构是：在移动支架(13)内装有滑套(12)，所述滑套(12)滑动配装在第二导柱(11)上。