[发明专利]一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及三维超声成像系统，特别涉及三维超声成像系统中定义感兴趣容积的方法及装置。

背景技术

传统的医疗影像设备只能提供人体内部的二维图像，医生们只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小及形状，以此想象病灶与其周围组织的三维几何关系，这给治疗带来了困难。而三维可视化技术可以由一系列二维图像重构出三维形体，并在显示器显示出来。因此不仅能得到有关成像物体直观、形象的整体概念，而且还可以保存许多重要的三维信息。由于超声成像具有无创、无电离辐射以及操作灵活等明显优势，因此超声三维成像在医学临床上得到广泛的应用。

三维超声成像过程主要包括三个环节，一是采集，二是重构，三是绘制。所谓采集，就是获取三维超声体数据的过程；所谓重构，是将采集的体数据变换到直角坐标，从而得到相对位置与真实空间一致的体数据，这样在下一步的绘制环节中才能得到准确的、没有变形的成像结果；所谓绘制，是指对体数据使用可视化算法进行计算，从而获得可视信息，并以显示设备进行显示。

为了更有效地进行三维绘制，三维超声系统中通常会使用VOI(Volumeof Interest)技术。VOI为“感兴趣容积”的英文缩写，实际是在三维空间中支持用户设置的一个几何形体。在三维绘制中应用VOI，则是限定位于该形体内部的体数据才能进行成像。若将体数据中用户感兴趣的部分称为目标，而其他部分称为背景；那么如果用户能够将目标划到VOI内而背景划到VOI外，则在成像中可以只显示目标数据，显然将有利于对目标的观察。

传统的VOI形状为长方体，其六个表面皆为平面，在目标轮廓稍为复杂的情况下，即无法有效地分割目标和背景。若仍以长方体作为基础，而将它的至少一个端面由平面变为曲面，如此得到的VOI则称为“曲面VOI”。曲面的出现极大地增加了VOI设置的灵活性，使用户更容易根据客观情况或主观想法将目标与背景分开。

现有的定义曲面VOI的方法中，通用性不强，而且用户操作较繁琐。因此，需要一种通用性强，用户操作简便的定义曲面VOI的方法和装置。

发明内容

本发明的实施例公开了一种通用性强，用户操作简便的在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法和装置。

本发明实施例公开的技术方案包括：

提供一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法，包括：在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；接收关键控制点选择信号，根据关键控制点选择信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一个关键控制点；用至少一个关键控制点和初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；用至少一个感兴趣容积曲面在超声成像空间中描绘感兴趣容积。

本发明实施例还提供一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的方法，包括：在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；接收关键控制点选择信号，根据关键控制点选择信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一个初始关键控制点；接收参考平面选择信号，根据参考平面选择信号在超声成像空间中选择至少一个参考平面；接收代理控制点选择信号，根据代理控制点选择信号在参考平面上任意位置选择至少一个代理控制点；由初始关键控制点与参考平面的投影关系，按照与所述投影关系反向的投影关系计算所述至少一个代理控制点的反向投影点，用反向投影点代替初始关键控制点为至少一个关键控制点；用至少一个关键控制点和初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；用所述至少一个感兴趣容积曲面在超声成像空间中描绘感兴趣容积。

本发明实施例还提供一种在超声成像空间中定义感兴趣容积的装置，包括：初始框架定义模块，在超声成像空间中定义感兴趣容积的初始框架；关键控制点选择模块，接收关键控制点选择信号，根据关键控制点选择信号在超声成像空间中的任意位置选择至少一个关键控制点；感兴趣容积曲面生成模块，用所述至少一个关键控制点和所述初始框架的至少一个元素生成至少一个感兴趣容积曲面；感兴趣容积描绘模块，用所述至少一个感兴趣容积曲面在所述超声成像空间中描绘感兴趣容积。