[发明专利]升降行走装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化装置技术领域，涉及一种应用于全自动液压定位机上的行走机构，具体地说是一种升降行走装置。

背景技术

随着工业化的发展，设备的自动化程度也越来越高，目前，许多设备都需要具有一定的机动性能，以便应用于更大的范围，这就需要设置有用于移动的行走机构。目前用于各种设备上的行走装置功能单一，通常只具有行走功能而不能自动升降，当需要进行升降操作时，往往是通过杠杆或丝杆手工实现，工人劳动量大且工作效率低下。

发明内容

本发明申请的目的在于克服上述的不足之处，从而提供一种结构巧妙合理，操作方便快捷的升降行走装置，该升降行走装置不仅可以实现行走轮的自动行走，而且能实现行走轮的自动升降，可大大减轻了操作人员的工作强度，提高生产效率。

按照本发明提供的技术方案，所述升降行走装置包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，其特征在于：

升降机构包括升降油缸和导向筒，升降油缸安装在导向筒上，升降油缸的活塞杆装配在导向筒内，升降油缸的活塞杆端与行走机构相连；

行走机构包括安装座、行走轮、驱动装置、旋转座和转轴，转轴的上端与升降油缸的活塞杆端相连，转轴安装在旋转座内，旋转座安装在安装座上；行走轮设置在安装座下部，行走轮通过驱动装置驱动；

转向手柄机构包括控制手柄、连杆、扭簧、销轴和连接座，连接座固定在行走机构中的安装座上，连杆通过销轴及扭簧安装在连接座上，连杆的上端安装控制手柄。

所述升降油缸的活塞杆通过导向套装在导向筒内，导向套的下端安装有密封防尘圈。所述升降油缸的活塞杆端螺纹连接有法兰，法兰与转轴固定连接。所述导向筒上开设有润滑油嘴。

所述驱动装置包括从动链轮、链条、马达和主动链轮，马达安装在安装座上部，马达的输出轴端安装有主动链轮；安装座的下部设有轮架，行走轮安装在轮架上，行走轮的一侧设有与其同轴心的从动链轮；主动链轮与从动链轮上套装相啮合的链条。

所述主动链轮、从动链轮及链条上装有罩壳。所述转轴通过轴承安装在旋转座内。

所述控制手柄上安装有控制盒，控制盒用于安装控制按钮。所述连杆的下端安装有盖板，盖板盖住扭簧。

本发明申请与已有技术相比，优点在于：结构简单，紧凑合理，能够实现行走、升降和转向三种操作，适应范围更广；维修保养方便，工作强度低，生产效率高，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中升降机构的结构示意图。

图3是本发明中行走机构的结构示意图。

图4是本发明中转向手柄机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1-升降油缸、2-导向套、3-导向筒、4-润滑油嘴、5-密封防尘圈、6-法兰、7-安装座、8-行走轮、9-从动链轮、10-链条、11-轮架、12-旋转座、13-轴承、14-转轴、15-马达、16-马达座、17-主动链轮、18-控制手柄、19-连杆、20-扭簧、21-销轴、22-连接座、23-支架、24-罩壳、25-控制盒、26-盖板。

具体实施方式

下面结合具体附图及实施例对本发明作进一步描述。

如图1～图4所示：本发明申请主要由升降机构、行走机构和转向手柄机构组成；其中，升降机构主要由升降油缸1、导向套2、导向筒3、润滑油嘴4、密封防尘圈5和法兰6等零部件组成；行走机构主要由安装座7、行走轮8、从动链轮9、链条10、旋转座12、轴承13、转轴14、马达15、马达座16和主动链轮17等零部件组成；转向手柄机构主要由控制手柄18、连杆19、扭簧20、销轴21和连接座22等零部件组成。

如图1、图2所示，升降机构中的导向筒3通过支架23安装在全自动液压定位机上，升降油缸1采用螺钉安装在导向筒3的上部，升降油缸1的活塞杆通过导向套2装配在导向筒3内，升降油缸1的活塞杆端螺纹连接法兰6，法兰6通过螺钉与行走机构中的转轴14连接固定。所述导向套2的下端安装有密封防尘圈5，以防止灰尘进入，提高设备的防护性能；所述导向筒3上开设有润滑油嘴4，用于向升降机构内加注润滑油，以保证设备运行顺畅。