[发明专利]升降行走装置

权利要求书

1.升降行走装置，包括升降机构、行走机构和转向手柄机构，其特征在于：

升降机构包括升降油缸(1)和导向筒(3)，升降油缸(1)安装在导向筒(3)上，升降油缸(1)的活塞杆装配在导向筒(3)内，升降油缸(1)的活塞杆端与行走机构相连；

行走机构包括安装座(7)、行走轮(8)、驱动装置、旋转座(12)和转轴(14)，转轴(14)的上端与升降油缸(1)的活塞杆端相连，转轴(14)安装在旋转座(12)内，旋转座(12)安装在安装座(7)上；行走轮(8)设置在安装座(7)下部，行走轮(8)通过驱动装置驱动；

转向手柄机构包括控制手柄(18)、连杆(19)、扭簧(20)、销轴(21)和连接座(22)，连接座(22)固定在行走机构中的安装座(7)上，连杆(19)通过销轴(21)及扭簧(19)安装在连接座(22)上，连杆(19)的上端安装控制手柄(18)。

2.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述升降油缸(1)的活塞杆通过导向套(2)装在导向筒(3)内，导向套(2)的下端安装有密封防尘圈(5)。

3.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述升降油缸(1)的活塞杆端螺纹连接有法兰(6)，法兰(6)与转轴(14)固定连接。

4.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述导向筒(3)上开设有润滑油嘴(4)。

5.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述驱动装置包括从动链轮(9)、链条(10)、马达(15)和主动链轮(17)，马达(15)安装在安装座(7)上部，马达(15)的输出轴端安装有主动链轮(17)；安装座(7)的下部设有轮架(11)，行走轮(8)安装在轮架(11)上，行走轮(8)的一侧设有与其同轴心的从动链轮(9)；主动链轮(17)与从动链轮(9)上套装相啮合的链条(10)。

6.如权利要求5所述的升降行走装置，其特征还在于，所述主动链轮(17)、从动链轮(9)及链条(10)上装有罩壳(24)。

7.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述转轴(14)通过轴承(13)安装在旋转座(12)内。

8.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述控制手柄(18)上安装有控制盒(25)，控制盒(25)用于安装控制按钮。

9.如权利要求1所述的升降行走装置，其特征还在于，所述连杆(19)的下端安装有盖板(26)，盖板(26)盖住扭簧(20)。