[发明专利]工业用车辆的安全装置以及安全功能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业用车辆的安全装置以及安全功能控制方法，尤其涉及在应用安全系统(OSS：Operator Safety System)的工业用车辆中，用于减少关闭(OFF)车辆启动键时产生的漏电的工业用车辆的安全装置以及安全功能控制方法。

背景技术

当前使用的工业用车辆，大部分都具有安全系统。所谓安全系统与驾驶员的安全性相关联，是在车辆操作上有异常动作时通过消息或者警告音来向驾驶员通知关于安全的警告的系统。

这种安全系统掌握驾驶员离开驾驶室等不是正常的车辆操作环境的情况下的车辆的行驶与否、操作装置的动作与否、停车状态，对警告以及行使/操作装置的功能进行控制。为了实现这种安全功能，通过在车辆内部安装另外的用于安全系统的安全控制器(Oss Controller)来实现安全功能。

作为这种车辆的安全功能中的一例，有以下功能：在启动停止的状态下未刹住停车闸(parking)而驾驶员离开驾驶座时，完全系统检测到当前状态不是正常的停车状态，发出警告音来向驾驶员传达通知安全上存在问题的警告消息，引起驾驶员的注意。

这种安全控制功能，在用于安全系统的控制器(Oss Controller)的内部电路中进行统一控制。而且，为了实现该功能，设计成在关闭车辆启动键(Key Off)时，也始终对OSS控制器施加电源。

即、在关闭键的状态下继续施加用于实现安全功能的电源，所以在车辆本身产生相对较大的漏电，因而产生电池(Battery)的放电现象。

一般来讲，在执行安全功能的期间，在12V车辆的情况下，在工业用车辆中产生的漏电电流的大小为20mA；在24V车辆的情况下，产生的漏电电流为40mA。这种电流量相当于在车辆大约6～11周左右没有驱动时电池进行放电的电流量。因此存在以下问题：为了出口/进口而长期运输车辆时、或者长期不驱动时，在送货地或者工地中，车辆无法启动，需要再次对电池进行充电。

为了解决如上所述的执行安全功能时所发生的问题点，开发出以下技术：直接去除电池端的电缆(Cable)，或者另外设置异常开关来间接地去除电池端的电缆。

但是，可以预料到为了直接或间接地去除电池端的电缆，需要增加相当的人力和费用。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在工业用车辆中能够防止长期运输或停放(stock)中的车辆的电池放电，由此使车辆的启动性变得顺利的工业用车辆的安全装置以及安全功能控制方法。

而且，本发明的另一目的在于，提供一种在应用了安全系统(OSS：Operator Safety System)的工业用车辆中，用于减少键关闭状态下产生的漏电的工业用车辆的安全装置以及安全功能控制方法。

为了实现上述目的，本发明的工业用车辆的安全装置的特征是，包括：电源部，供给伺服电源和主电源；键开启/关闭检测部，检测启动键开启(ON)/关闭(OFF)；以及安全控制部，在启动键关闭时判断安全功能的执行与否，在需要执行安全功能时，在执行安全功能后在预先设定的安全功能执行时间期间驱动定时器，然后在定时器的驱动结束后切断用于执行所述安全功能的所述伺服电源。

另外，为了达到上述目的，本发明的用于控制工业用车辆的安全功能的方法的特征是，包括以下步骤：检测车辆的启动/停止的步骤；在停止了车辆启动时，判断安全功能的执行与否的步骤；以及若所述判断结果需要执行安全功能，则执行安全功能后经过了基准时间时，切断用于执行所述安全功能的电源，中断安全功能的执行。

根据上述本发明，能够防止在应用了安全系统(OSS：Operator Safety System)的工业用车辆中关闭车辆启动键时所产生的不必要的漏电。

而且，根据本发明，能够防止在工业用车辆中长期运输或者停放(stock)中的车辆的电池的放电，因此能够使车辆的启动性变得顺利。

附图说明

图1是根据本发明的实施例用于在车辆启动停止时切断电源的工业用车辆的结构图。

图2是根据本发明的实施例用于控制安全功能的安全控制部的内部结构图。

图3是表示根据本发明的实施例在车辆的启动停止时，在经过规定时间后切断用于驱动安全功能的电源的控制过程的流程图。

图中：

102-电池，104-电源分配器，100-安全控制部，110-报警部，106-键开启/关闭检测部，108-停车检测部，200-微机。

具体实施方式