[发明专利]大型平板车行走及转向控制装置有效
| 申请号： | 200910221330.2 | 申请日： | 2009-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN101722984A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 程兆峰;杨彩君;于海生;林桐军 | 申请（专利权）人： | 威海广泰空港设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 鲍光明 |
| 地址： | 264200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 平板车 行走 转向 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型平板车行走及转向控制装置，设有EPEC2024 PLC主控制器，其特征是：EPEC2024 PLC主控制器的通讯口（CAN2）同转向角度传感器B1～B10通讯口连接，转向角度传感器B1～B10的一端同EPEC2024 PLC主控制器的+24V电源输入端子及单刀四掷开关（S1）的输入端相连，另一端接到电源地上，单刀四掷开关（S1）的四个输出端分别接EPEC2024 PLC主控制器的开关量输入端子X0、开关量输入端子X1、开关量输入端子X2、开关量输入端子X3，EPEC2024PLC主控制器的脉宽调制输出端子X11～X20、X21～X30分别接到各轮架左转比例电磁阀Y1～Ｙ10及各轮架右转比例电磁阀Y01～Ｙ010上，方向盘角度编码器（B20）一端接到EPEC2024 PLC主控制器的+24V电源输入端子，另一端接到电源地上，输出端接到EPEC2024 PLC主控制器的脉冲输入端X5上。
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