[发明专利]升降和摆动平稳的C型臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种无损检测装置，具体说涉及一种X射线实时成像检测C型臂装置。

背景技术

在X射线实时成像检测系统中，X射线管头中心必须与图像增强器接收屏的中心始终保持在一条直线上，这样才能保证图像的成像效果。因此，将X射线管头与图像增强器连接在一起，形成刚性构件称之为C型臂。为了更好地检测工件，此C型臂需要升降和摆动一定的角度。目前的设计一般用一个电机带动升降，一个电机通过齿轮或直接装在减速器上带动C型臂实现旋转。这套摆动机构占空间很大，由于齿间的间隙反映在较长的C型臂端，则是很大的一段空程，运行起来不平稳，外形也不美观。

发明内容

针对现有C型臂存在的缺陷，本发明提供一种升降及摆动平稳，精度高，无空程卡滞，结构紧凑，所占空间小，外观精美，安装简单，无噪音的C型臂。

解决上述技术问题所采取的具体技术措施是：一种升降和摆动平稳的C型臂，其特征是：在架体(6)的两侧上端分别装有两台电机(3，4)，在电机传动轴上装有主动带轮(1，5)，在架体(6)上装有线性滑轨(8，10)，主动带轮(1，5)连接圆弧齿形带(2，7)，在圆弧齿形带(2)上连接升降板(27)，调整板(10，12)固定在架体(6)的两侧，调整板(10，12)上装有螺栓与从动带轮(11，13)相接，升降板(27)安装在移动转轴(26)上，移动转轴轴承座(23)固定在移动转轴线性滑轨(9)的滑块上，移动转轴轴承座(23)内安装有两个背靠背的圆锥滚子轴承(24)，移动转轴(26)用圆螺母固定在轴承座(23)上，安装在另一侧的电机(4)上的圆弧齿形带(7)上装有另一升降板(31)，升降板(31)安装在固定转轴(30)上，固定转轴(30)用圆螺母固定在固定转轴轴承座(29)上，固定转轴轴承座(29)内也装有两个背靠背的圆锥滚子轴承(24)，固定转轴轴承座(29)固定在摆动架体(16)的固定板上，在摆动架体(16)上固定管头移动滑轨(14)，管头移动滑轨(14)装有管头支架(15)，摆动架体(16)上装有增强器移动滑轨(17)，增强器移动滑轨(17)装有增强器支架(18)，X射线管头(20)固定在管头支架(15)上，图像增强器(22)固定在增强器支架(18)上。

本发明的有益效果是，带线性滑轨的移动转轴与固定转轴相结合实现C型臂的升降和摆动，移动转轴在线性滑轨上移动，再加上C型臂一端在固定架体的线性滑轨上升降，将这两种直线运动合成为绕定点的转动动作。移动转轴上的线性滑轨不但起着导向的作用，而且承载大，摩擦系数低，无噪音，安装容易。用两侧的两个圆弧同步齿形带传动，占用空间小，传动平稳，传动精度高，无噪音，布局整齐。固定架体和C型臂摆动架体都采用铝合金型材与附件组合连接而成，加工简单，组装容易，重量轻，刚性好，能保证极高的几何精度和表面光洁度，外观精美。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是摆动20°时C型臂结构示意图。

图4为A-A移动转轴剖视图。

图5为B-B固定转轴剖视图。

具体实施方式

结合附图说明本发明的结构。

一种升降和摆动平稳的C型臂，如图1和图2所示。C型臂的固定架体6采用40×80的高强度铝合金型材与附件组合连接而成。铝合金型材具有极高的几何精度和表面光洁度，而且加工简单，组装容易，重复装配精度高。在架体6的两侧上端分别装有电机3和电机4，在电机传动轴上装有主动带轮1，5，在架体6上装有HGH25CA线性滑轨8，10，主动带轮1，5分别连接圆弧同步齿形带2和圆弧同步齿形带7，这两条圆弧同步齿形带分别由电机3和电机4带动，利用线性滑轨导向。在圆弧同步齿形带2上连接升降板27，调整板10，12固定在架体6的两侧，转动调整板10，12上的一个M12×40螺栓推动从动带轮11，13，从而调整圆弧同步齿形带2和7的长度和松紧。升降板27安装在移动转轴26上，移动转轴轴承座23固定在移动转轴线性滑轨9的滑块上，移动转轴轴承座23内安装有两个背靠背的圆锥滚子轴承24，移动转轴26用圆螺母固定在轴承座23上，如图4所示。安装在另一侧的电机4上的圆弧同步齿形带7上装有另一升降板31，升降板31安装在固定转轴30上，固定转轴30用圆螺母固定在固定转轴轴承座29上，固定转轴轴承座29内也装有两个背靠背的圆锥滚子轴承24，固定转轴轴承座29固定在摆动架体16的固定板上，如图5所示。C型臂摆动架体是用40×40的铝合金型材组装而成，重量轻，刚性好。C型臂摆动架体与固定架体之间用一个固定转轴和一个使用线性滑轨导向的可移动转轴相连，当两台电机同时反向旋转时，两条圆弧同步齿形带同时带动C型臂摆动架体同步升降，当其中一台电机旋转时，只带动一端升降，移动转轴边旋转边沿线性滑轨移动，实现C型臂的摆动，如图3所示。管头支架15通过管头移动滑轨14与铝型材摆动架体16相连，增强器支架18通过增强器移动滑轨17与铝型材摆动架体16相连，X射线管头20固定在管头支架15上，九英寸图像增强器22固定在增强器支架18上，管头支架15和增强器支架18可沿移动滑轨14，17移动，从而可手动调整X射线管头20与九英寸图像增强器22之间的距离。