[发明专利]升降和摆动平稳的C型臂

权利要求书

1.一种升降和摆动平稳的C型臂，其特征是：在架体(6)的两侧上端分别装有1#电机(3)和2#电机(4)两台电机，两个电机的传动轴上分别装有两个主动带轮，即在1#电机(3)上装有1#主动带轮(1)，在2#电机(4)上装有2#主动带轮(5)，在架体(6)上安装一组线性滑轨(8)，1#主动带轮(1)连接1#圆弧同步齿形带(2)，2#主动带轮(5)连接2#圆弧同步齿形带(7)，1#圆弧同步齿形带(2)和2#圆弧同步齿形带(7)分别由1#电机(3)和2#电机(4)带动，利用线性滑轨导向；1#调整板(10)固定在架体(6)的左侧，2#调整板(12)固定在架体(6)的右侧；1#调整板(10)和2#调整板(12)上装有螺栓分别与1#从动带轮(11)、2#从动带轮(13)相接，分别调整1#圆弧同步齿形带(2)和2#圆弧同步齿形带(7)的张紧，在1#圆弧同步齿形带(2)上连接1#升降板(27)，1#升降板(27)安装在移动转轴(26)上，移动转轴轴承座(23)固定在移动转轴线性滑轨(9)的滑块上，移动转轴轴承座(23)内安装有两个背靠背的圆锥滚子轴承(24)，移动转轴(26)用圆螺母固定在移动转轴轴承座(23)上；安装在架体(6)右侧的2#电机(4)上的2#圆弧同步齿形带(7)上装有2#升降板(31)，2#升降板(31)安装在固定转轴(30)上，固定转轴(30)用圆螺母固定在固定转轴轴承座(29)上，固定转轴轴承座(29)内装有两个背靠背的圆锥滚子轴承(24)，固定转轴轴承座(29)固定在摆动架体(16)的固定板上，在摆动架体(16)的一端上固定管头移动滑轨(14)，管头移动滑轨(14)上装有管头支架(15)，X射线管头(20)固定在管头支架(15)上；在摆动架体(16)的另一端上装有增强器移动滑轨(17)，增强器移动滑轨(17)上装有增强器支架(18)，图像增强器(22)固定在增强器支架(18)上；C型臂的摆动架体(16)与架体(6)之间用固定转轴(30)和使用线性滑轨导向的移动转轴(26)相连，当两台电机同时反向旋转时，两条圆弧同步齿形带同时带动C型臂摆动架体同步升降，当其中一台电机旋转时，只带动一端升降，移动转轴边旋转边沿线性滑轨移动，实现C型臂的摆动。