[发明专利]在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法及用具

权利要求书

1.一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法，在非球体任意确定一个基准位置，以这个基准位置设定三维坐标，并以三维坐标为基准采取扫描方式确定非球体内被取物的中心所在的三维坐标尺寸位置，其特征在于：再设定穿过该被取物的中心并分别垂直于三维坐标的三个坐标轴的三个面，画出这些面与非球体表面的交汇线，各交汇线的相互形成交叉点，以交叉点作为开孔的中心位置进行开孔，并以开孔为入口插入探取工具进行探取被取物；开孔工具或探取工具径向带有穿过纵向中心线且垂直于纵向中心线的交叉杆，或者带有相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的交叉面板，或者带有两个平面光相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的激光器；开孔工具或探取工具在开孔或插入探取工具过程，交叉杆、交叉面板、交叉平面光在非球体表面的投影与形成交叉点的交汇线相重叠，保持向着被取物方向开孔或插入探取工具。

2.如权利要求1所说的一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法，当所选定的交叉点不适合开孔或插入探取工具，再以该交叉点的两个垂直相交面相交线为轴转动这两个面中的一个面或两个面，画出旋转的面在非球体表面形成的新的交汇线，新的交汇线与第三个面在非球体表面的交汇线形成交叉点作为开孔的中心位置进行开孔，并以开孔位置为入口插入探取工具进行探取被取物。

3.如权利要求1所说的一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法，当所选定的交叉点不适合开孔或插入探取工具，再在任何一条交汇线上找到一个适合开孔或插入探取工具的点作为开孔的新中心，画出该点和另外两条交汇线的交点构成的线及延长线作为新的交汇线，在新中心进行开孔，并以开孔位置为入口插入探取工具，进行开孔或探取被取物过程，交叉杆、交叉面板、交叉平面光在非球体表面的投影与新中心的交汇线相重叠。

4.一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的用具，为开孔工具或探取工具径向带有穿过纵向中心线且垂直于纵向中心线的交叉杆，或者带有相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的交叉径向板，或者带有两个平面光相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的激光器。

5.如权利要求4所说的一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的用具，其特征在于：交叉杆或者径向板或者激光器与开孔工具或探取工具纵向过渡配合转动连接。

6.一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔定位开孔钻，有机体、设置于机体内驱动机构和与驱动机构输出轴同轴连接的钻头，其特征在于：机体带有至少两块交叉的径向板或机体带有两个发射出相交于钻头轴线的平面光激光器。

7.如权利要求5所说的一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔定位开孔钻，其特征在于：至少一块径向板与机体轴向过渡配合转动连接，或者至少一个激光器与机体轴向过渡配合转动连接。

8.一种用于取出头部内异物锁孔导向器，有导管、与导管内动配合管芯，其特征在于：管芯或导管外端带有至少两个相交的径向板，或者管芯或导管外端带有两个发射出相交于导管轴线的平面光激光器。

9.如权利要求7所说的一种用于取出头部内异物锁孔导向器，其特征在于：至少一块径向板与管芯或导管外端轴向过渡配合转动连接，或者至少一个激光器与管芯或导管外端轴向过渡配合转动连接。

10.一种用于取出体内异物活检钳，有导秆、在导秆前端的钳，其特征在于：导秆后端带有至少两个相交的径向板，或者导秆后端带有两个发射出相交于导杆轴线的平面光的激光器。

11.如权利要求9所说的一种用于取出体内异物活检钳，其特征在于：至少一块径向板与导杆轴向过渡配合转动连接，或者至少一个激光发射器与导杆轴向过渡配合转动连接。