[发明专利]在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法及用具

说明书

技术领域：本发明是一种在对非球体内目标进行扫描三维定位后，在非球体表面确定开口位置并进行定向开孔和探取异物的方法及能方便进行定向的探取器具。

背景技术：在非球体开孔和探取内部的异物，都是根据人的主观猜测，任意进行开孔和探取，受开孔和探取者经验及技能的影响，异物难以准确探取，还要多次破坏物体。虽然现在技术发展，可以用扫描技术，将非球体内异物的三维数据定位，确定异物中心靶点。但是开孔和探取是非球体外表面，如何确定开孔方向与确定的异物中心靶点相互位置关系，并能保证定向直接探取到靶点位置，而不出现角度产生偏移，提高探取异物的准确性，一直是人们所关注的问题。虽然现代各种高精度的位置测量仪器，可以借助测量开孔后的方向和探取工具探入的位置及方向，但都是出现偏差后再纠正，不能在开孔或探取过程直接随时准确控制开孔的正确方向和探取工具伸入的正确方向。同时借助各种光学仪器测量及计算，设备投资大、成本高，操作非常繁琐和费时、费事，测量成本高。这种测量都是在单独的光学测量仪器进行，测量只在测量仪器上进行，测出计算出偏差后再另行调整开孔或探取工具。

发明内容：

本发明就是解决已有技术中，对非球体表面开孔定位和开孔过程的定位导向复杂，探取过程操作不当导向误差比较大的问题，提供一套简便快捷确定位和导向控制，保证开孔方向和探取过程的方向保持准确的定向的钻孔探取物的方法及设备，特别是提供一种在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法，提供一种用于在非球体及非平整表面定位开孔钻，提供一种用于取出非球体内异物锁孔导向器，提供一种用于取出体内异物活检钳。

本发明在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法，是在非球体任意确定一个基准位置，以这个基准位置设定三维坐标，并以三维坐标为基准采取扫描方式确定非球体内被取物的中心在的三维坐标尺寸位置，其特征在于：再设定穿过该被取物的中心并且分别垂直于三维坐标的三个坐标轴的三个面，画出这些面与非球体表面的交汇线，各交汇线的相互形成交叉点，以交叉点作为开孔的中心位置进行开孔，并以开孔为入口插入探取工具进行探取被取物。本发明的开孔工具或探取工具径向带有穿过纵向中心线且垂直于纵向中心线的交叉杆或者带有相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的交叉面板或者带有两个平面光相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的激光发射器；最好是交叉杆或者径向板或者激光器与开孔工具或探取工具纵向过渡配合转动连接。这样本发明在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的方法，接下来步骤是在开孔和插入探取工具过程，交叉杆、交叉面板、交叉平面光的投影要与形成交叉点的交叉线相重叠，保持向着被取物方向开孔或插入探取工具。

如果所选定的交叉点不适合开孔或插入探取工具，再以该交叉点的两个垂直相交面相交线为轴转动这两个面中的一个面或两个，旋转的面在非球体表面形成的新的交汇线与第三个面在非球体表面的交汇线形成交叉点作为开孔的中心位置进行开孔，并以开孔位置为入口插入探取工具进行探取被取物。同样，当所选定的交叉点不适合开孔或插入探取工具，再在任何一条交汇线上找到一个适合开孔或插入探取工具的点作为开孔的新中心，画出该点和另外两条交汇线的交点构成的线及延长线作为新的交汇线，在新中心进行开孔，并以开孔位置为入口插入探取工具，进行开孔或探取被取物过程，交叉杆、交叉面板、交叉平面光在非球体表面的投影与新中心的交汇线相重叠。这样只在被开孔的非球物体表面画出交叉线，并在开孔和伸入探取工具过程，保持开孔工具或探取工具的交叉杆、交叉面板、交叉平面光的投影与交叉线相重叠，就能来准确保持向着被取物中心方向开孔或插入探取工具，操作非常简单方便易行。特别是在开孔或探取过程不需进行测量计算，只需控制开孔工具和探取工具本身就可以保证正确的方向性。

本发明的在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的用具，为开孔工具或探取工具径向带有穿过纵向中心线且垂直于纵向中心线的交叉杆，或者带有相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的交叉径向板，或者带有两个平面光相交线与开孔工具或探取工具纵向轴线相重合的激光器。交叉杆或交叉径向板或两个交叉平面光激光器的交叉角可是固定的，交叉角可以是直角，也可以是与非平整表面交叉点的交叉线夹角相同的角度，最好是可以调整的角度，这就是本发明的在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的用具，最好是交叉杆或者径向板或者激光器与开孔工具或探取工具纵向过渡配合转动连接。另外本发明在非球体及非平整表面双交面定向钻孔探取物的用具有：