[发明专利]一种交通信号控制方法

说明书

技术领域

本发明方法涉及一种交通信号控制方法，具体是一种用于实时地比较各路口车辆传感器等感测的交通量，将交通信号灯在绿灯与黄灯、红灯之间切换的交通信号控制方法。

背景技术

通常，现有的红绿灯一般根据各路口实际交通量，都预设有一个绿灯时间，红灯时间，以及二者中间的黄灯时间。当路口绿灯亮时，绿灯预设时间开始递减，当绿灯预设时间小于零时，则关闭绿灯，控制流前进到后续步骤，黄灯亮起，同时黄灯预设时间开始递减，当黄灯预设时间小于零时，控制流再前进到后续步骤，转为红灯，此时红灯预设时间开始递减，当红灯预设时间小于零时，则关闭红灯，控制流返回到第一步，绿灯亮起。

因为传统方法中，预设时间是固定的，所以，在一个路口上没有车辆等待红灯，而相交路口有大队车辆等待的情况下，该路口的绿灯仍然会定时亮起，而相交路口上的绿灯则会相应转为红灯。

因此，迫切需要一种能合理安排各路段绿灯时间的交通信号控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够根据各路口等待车辆多少，自动设置放行时间的交通信号控制方法。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种交通信号控制方法，包括：

用于感测来车的a感测步骤；

用于输入a感测信号的a输入步骤；

用于将计数器加1的计数增加步骤；

用于较长计时的第一计时步骤；

用于感测去车的b感测步骤；

用于输入b感测信号的b输入步骤；

用于将计数器减1的计数减少步骤；

用于比较各路口等待车辆的比较步骤；

用于较短计时的第二计时步骤；

用于输出交通信号的输出步骤；

其特征是：

各路口计数器为0时绿灯全亮；

某路口感测到来车，该路口计数器加1时，相交路口黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，首先感应到来车的路口感测到去车，首先感应到来车的路口计数器减1，待首先感应到来车的路口计数器归0后，相交路口红灯灭，绿灯亮起；

某路口感测到来车，该路口计数器加1后，且未归0时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加1，相交路口第一计时器开始倒计时，相交路口第一计时器归0时，首先感应到来车的路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，首先感应到来车的路口第一计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减1，待相交路口计数器归0或者首先感应到来车的路口第一计时器归0，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，首先感应到来车的路口红灯灭，绿灯亮起；

某路口感测到来车，该路口计数器加1，相交路口红灯亮起，当首先感应到来车的路口计数器未归0时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加1，相交路口第一计时器开始倒计时，同时，相交路口计数器与首先感应到来车的路口计数器进行比较，当相交路口计数器减去首先感应到来车的路口计数器差值大于固定值时，相交路口第二计时器开始倒计时，直到首先感应到来车的路口计数器归0，或相交路口第一计时器归0，或相交路口第二计时器归0时，首先感应到来车的路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，相交路口红灯灭，绿灯亮起，首先感应到来车的路口第一计时器开始倒计时，同时，首先感应到来车的路口计数器与相交路口计数器进行比较，当首先感应到来车的路口计数器减去相交路口计数器差值大于固定值时，首先感应到来车的路口第二计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减1，待相交路口计数器归0，或首先感应到来车的路口第一计时器归0，或首先感应到来车的路口第二计时器归0时，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，首先感应到来车的路口红灯灭，绿灯亮起。

对于车辆靠右行驶来说，所述路口左转弯待转区应作为第三方路口，若感测到来车，相应计数器减1，第三方路口计数器加1，同时，第三方路口第一计时器开始倒计时，当第三方路口计数器减去其他路口计数器的差值大于设定值时，或第三方路口第一计时器归0时，输出左转弯信号，其余指示灯相应调整，相应的，对于车辆靠左行驶来说，就应将右转弯待转区作为第三方路口。

具体实施方式

下面对本发明方法做进一步说明，

一种交通信号控制方法，包括感测来车的a感测步骤、输入a感测信号的a输入步骤、将计数器加1的计数增加步骤、较长计时的第一计时步骤、感测去车的b感测步骤、输入b感测信号的b输入步骤、将计数器减1的计数减少步骤、比较各路口等待车辆的比较步骤、较短计时的第二计时步骤、输出交通信号的输出步骤。其特征在于：