[发明专利]一种交通信号控制方法

权利要求书

1.一种交通信号控制方法，包括：

用于感测来车的a感测步骤；

用于输入a感测信号的a输入步骤；

用于将计数器加1的计数增加步骤；

用于较长计时的第一计时步骤；

用于感测去车的b感测步骤；

用于输入b感测信号的b输入步骤；

用于将计数器减1的计数减少步骤；

用于比较各路口等待车辆的比较步骤；

用于较短计时的第二计时步骤；

用于输出交通信号的输出步骤；

其特征是：

各路口计数器为0时绿灯全亮；

某路口感测到来车，该路口计数器加1时，相交路口黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，感应到来车的路口绿灯亮起，直到感测装置感测到去车，计数器减1，计数器归0后，相交路口红灯灭，绿灯亮起；

某路口感测到来车，该路口计数器加1后，且未归0时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加1，相交路口第一计时器开始倒计时，相交路口第一计时器归0时，首先感应到来车的路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，首先感应到来车的路口第一计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减1，待相交路口计数器归0或者首先感应到来车的路口第一计时器归0时，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，首先感应到来车的路口红灯灭，绿灯亮起；

某路口感测到来车，该路口计数器加1，相交路口红灯亮起，当首先感应到来车的路口计数器未归0时，相交路口感测到来车，相交路口计数器加1，相交路口第一计时器开始倒计时，同时，相交路口计数器与首先感应到来车的路口计数器进行比较，当相交路口计数器减去首先感应到来车的路口计数器差值大于固定值时，相交路口第二计时器开始倒计时，直到首先感应到来车的路口计数器归0，或相交路口第一计时器归0，或相交路口第二计时器归0，首先感应到来车的路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，相交路口红灯灭，绿灯亮起，首先感应到来车的路口第一计时器开始倒计时，同时，首先感应到来车的路口计数器与相交路口计数器进行比较，当首先感应到来车的路口计数器减去相交路口计数器差值大于固定值时，首先感应到来车的路口第二计时器开始倒计时，相交路口感测到去车，相交路口计数器减1，待相交路口计数器归0，或首先感应到来车的路口第一计时器归0，或首先感应到来车的路口第二计时器归0，相交路口绿灯灭，黄灯亮起，黄灯灭后红灯亮起，待最后一辆车通过后，首先感应到来车的路口红灯灭，绿灯亮起，如此循环。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于：对于车辆靠右行驶来说，左转弯待转区作为第三方路口，若左转弯待转区感测到来车，相应路口计数器减1，第三方路口计数器加1，同时，第三方路口第一计时器开始倒计时，当第三方路口计数器减去其他路口计数器的差值大于设定值时，或第三方路口第一计时器归0时，输出左转弯信号，其余指示灯相应调整，相应的，对于车辆靠左行驶来说，就应将右转弯待转区作为第三方路口。