[发明专利]同时控制混合动力汽车电机和DC-DC电源的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种同时控制混合动力汽车电机和DC-DC电源的控制系统。

背景技术

目前，节能环保成为汽车行业发展的新趋势。为此，混合动力汽车越来越受到人们的关注，所谓混合动力汽车，就是在车上安装了一台大功率的电动机作为辅助动力，从而降低了主发动机的油耗，使效率更高，污染更少。

混合动力汽车需要增加电机和高压蓄电池(通常是288V蓄电池)，相应的整个控制系统就需要发生变化，如图1所示的现有技术的控制混合动力汽车电机和DC-DC电源的控制系统的原理框图，所述DC-DC电源13连接在高压蓄电池11(通常是288V蓄电池)和低压蓄电池131(通常是12V蓄电池)之间，所述电机141通过电机驱动器14连接到所述高压蓄电池11，直流电源控制器12控制DC-DC电源13，电机控制器15控制电机驱动器14，整车控制器16和电机控制器15、直流电源控制器12相互通讯(通常为CAN通讯)，由整车控制器16进行总体控制。

该控制系统工作过程大致如下：高压蓄电池11经过逆变后给电机141供电，并通过DC-DC电源13给容量较低的低压蓄电池131充电，低压蓄电池131给汽车上的其它设备供电，比如电机控制器、雨刷、音响等。

由于DC-DC电源13和电机驱动器14分别使用不同的控制器控制，控制的时钟信号需要同步，控制精度不高；控制器之间需要相互通讯，占用大量通讯资源；整个控制器结构也较为复杂。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明的目的是提供一种同时控制混合动力汽车电机和DC-DC电源的控制系统，以节省成本、简化结构和体积，提高控制精度；减小通讯负荷，节省整车控制器的资源。

为了实现上述目的，本发明提供了一种同时控制混合动力汽车电机和DC-DC电源的控制系统，所述DC-DC电源连接在高压蓄电池和低压蓄电池之间，所述电机通过电机驱动器连接到所述高压蓄电池，该控制系统包括DSP控制电路，所述DSP控制电路的输出用于控制所述DC-DC电源和所述电机驱动器。

作为优选，所述DSP控制电路具体包括：

DSP，所述DSP包括AD输入端、ABZ输入端、第一PWM输出端和第二PWM输出端；

第一输入缓冲电路，其输入端接入所述电机的编码信号，输出端连接所述ABZ输入端；

第一输出缓冲电路，其输入端连接所述第一PWM输出端，输出端连接所述电机驱动器；

第二输出缓冲电路，其输入端连接所述第二PWM输出端，输出端连接所述DC-DC电源；

所述AD输入端接入所述电机驱动器、所述DC-DC电源、所述高压蓄电池和所述低压蓄电池的反馈信号。

作为优选，所述DSP控制电路还包括：

第一AD运放与比较电路，其输入端接入所述电机的三相电流信号、所述电机驱动器的温度信号，输出端连接所述AD端；

第二AD运放与比较电路，其输入端接入所述低压蓄电池的电压信号和电流信号，输出端连接所述AD端；

第三AD运放与比较电路，其输入端接入所述高压蓄电池的电压信号和电流信号，输出端连接所述AD端。

作为优选，所述第一输出缓冲电路和第二输出缓冲电路均具有使能端，所述第一AD运放与比较电路、第二AD运放与比较电路和第三AD运放与比较电路均具有控制信号输出端；所述第一AD运放与比较电路的控制信号输出端连接所述第一输出缓冲电路的使能端，用于当所述电机的三相电流信号和/或所述电机驱动器的温度信号异常时封锁所述第一输出缓冲电路的输出；所述第二AD运放与比较电路的控制信号输出端连接所述第二输出缓冲电路的使能端，用于当所述低压蓄电池的电压信号和/或电流信号异常时封锁所述第二输出缓冲电路的输出；所述第三AD运放与比较电路的控制信号输出端与所述第一输出缓冲电路的使能端和所述第二输出缓冲电路的使能端均连接，用于当所述高压蓄电池的电压信号和/或电流信号异常时同时封锁所述第一输出缓冲电路的输出和所述第二输出缓冲电路的输出。

作为优选，所述高压蓄电池的标准电压为288V，所述低压蓄电池的标准电压为12V。

作为优选，所述DSP还用于：

当所述低压蓄电池的电压小于标准电压时，控制所述DC-DC电源以恒定电流对所述低压蓄电池进行充电；

当所述低压蓄电池的电压大于标准电压小于上限电压时，控制所述DC-DC电源以固定负斜率减小的电流对所述低压蓄电池进行充电；

当所述低压蓄电池的电压大于上限电压时，控制所述DC-DC电源停止对所述低压蓄电池进行充电。