[发明专利]共光心摄像中的调整方法和共光心摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频处理技术，尤其涉及一种共光心摄像中的调整方法和共光 心摄像系统。

背景技术

随着视频处理技术的发展，视频图像从SDTV发展到HDTV，计算机图像 从VGA发展到UXGA，面阵图像传感器也从几十万像素发展到几百万像素。图 像分辨率在不断提高，镜头视角也在不断地提升。

然而，技术的发展仍旧赶不上人们对高分辨率宽视角图像的需求。并且， 视角越大，图像的几何失真也越大。所以，近半个多世纪以来，如何利用已有 分辨率的图像传感和视角不大的无几何失真镜头，拼接出更高分辨率和更大视 角无几何失真的活动或静止图像，一直是视频处理技术的热点之一。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

针对图像拼接过程中，相邻摄像机的视角边缘存在偏差，且各个图像传感 器(Sensor)的拍摄方位无法保证一致的问题，现有技术给出的调整摄像机光心 位置和Sensor拍摄方位的方法，采用的设备体积过大，成本过高；且操作的方 法非常复杂，尤其是在调整Sensor拍摄方位的时候，光心也会随之移动，导致 调整操作异常困难。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的实施例提供了一种共光心摄像中 的调整方法和共光心摄像系统。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供的一种共光心摄像中的调整方法包括：

将同心万向节设置在摄像机芯外壳和支架之间，以使摄像机芯和支架通过 所述同心万向节相连接，所述同心万向节的旋转中心与所述摄像机芯的实际光 心重合；

通过转动所述同心万向节调整所述摄像机芯，以对共光心摄像进行调整。

本发明实施例还提供了一种共光心摄像系统，该系统包括至少一个摄像机 芯，其中，在摄像机芯外壳和支架之间连接有同心万向节，所述同心万向节的 旋转中心与所述摄像机芯的实际光心重合；

所述同心万向节，用于通过自身的转动调整所述摄像机芯，以对共光心摄 像进行调整。

本发明实施例的技术方案，在摄像机芯外壳和支架之间设置同心万向节， 使同心万向节的旋转中心与摄像机芯的实际光心重合，通过转动同心万向节调 整摄像机芯以对共光心摄像进行调整。本发明实施例能够在精细地调整摄像机 拍摄方向以使摄像机视角边缘对齐以及调整Sensor拍摄方位的同时，保证摄像 机光心的位置不变，容易调整、便于操作，且所采用的设备体积小，系统成本 低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的共光心摄像中的调整方法流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种共光心反光结构纵切面的示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种共光心反光结构横切面的示意图；

图4为本发明实施例二提供的采用球腰制动万向节时的顶视图；

图5为本发明实施例二提供的采用球腰制动万向节时的侧剖视图；

图6为本发明实施例二提供的采用球顶制动万向节时的侧剖视图；

图7为本发明实施例二提供的采用三轴旋转万向节时的示意图；

图8a和图8b为本发明实施例二提供的共光心摄像中的调整方法的实验结 果对比图，图8a为未采用本发明实施例的技术方案时得到的原始图像；图8b 为采用本发明实施例提供的技术方案处理后得到的图像；

图9为本发明实施例三提供的共光心摄像系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供的共光心摄像中的调整方法，如图1所示，包括：