[发明专利]共光心摄像中的调整方法和共光心摄像系统

权利要求书

1.一种共光心摄像中的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

将同心万向节设置在摄像机芯外壳和支架之间，以使摄像机芯和支架通过 所述同心万向节相连接，所述同心万向节的旋转中心与所述摄像机芯的实际光 心重合；

通过转动所述同心万向节调整所述摄像机芯，以对共光心摄像进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将同心万向节设置在摄 像机芯外壳和支架之间包括：

当采用球腰制动万向节时，将万向球壳的上球壳或下球壳固定在所述支架 上，将万向球芯固定于所述摄像机芯外壳，所述球腰制动万向节包括万向球壳 和万向球芯，所述万向球壳包括上球壳和下球壳；

当采用球顶制动万向节时，将内球顶或外球顶固定在所述的支架上，将万 向球壳固定于所述摄像机芯外壳，所述球顶制动万向节包括内球顶、外球顶和 万向球壳；

当采用三轴旋转万向节时，将X转轴或Y转轴固定在所述的支架上，将Z 法兰盘固定于所述摄像机芯外壳，所述三轴旋转万向节包括X转轴、Y转轴、X 托环、Y托环和Z法兰盘，所述X托环绕X转轴旋转，所述Y托环绕Y转轴 旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将同心万向节设置在摄 像机芯外壳和支架之间具体为：

当采用球腰制动万向节时，将万向球壳的上球壳的外侧或下球壳的外侧固 定在所述支架的顶部、中部或下部，将万向球芯的内侧固定于所述摄像机芯外 壳，所述固定方式为螺钉紧固、焊接或粘接；或者，所述支架和所述万向球壳 为一体化制成，所述摄像机芯外壳和所述万向球芯为一体化制成；

当采用球顶制动万向节时，将内球顶的外侧或外球顶的外侧固定在所述支 架的顶部、中部或下部，将万向球壳的内侧固定于所述摄像机芯外壳，所述固 定方式为螺钉紧固、焊接或粘接；或者，所述内球顶或外球顶与所述支架为一 体化制成，所述万向球壳和所述摄像机芯外壳为一体化制成；

当采用三轴旋转万向节时，将X转轴或Y转轴固定在所述的支架的顶部、 中部或下部，将Z法兰盘的内侧固定于所述摄像机芯外壳，所述固定方式为螺 钉紧固、焊接或粘接；或者，所述X转轴或Y转轴与所述支架为一体化制成， 所述Z法兰盘和所述摄像机芯外壳为一体化制成。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述同心万向节的旋转中心位于该同心万向节内部的中心位置处，通过将 所述摄像机芯设置在所述同心万向节内部的中心位置处，以使所述同心万向节 的旋转中心与所述摄像机芯的实际光心重合。

5.一种共光心摄像系统，该系统包括至少一个摄像机芯，其特征在于，在 摄像机芯外壳和支架之间连接有同心万向节，所述同心万向节的旋转中心与所 述摄像机芯的实际光心重合；

所述同心万向节，用于通过自身的转动调整所述摄像机芯，以对共光心摄 像进行调整。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述同心万向节为球腰制动万向节，所述球腰制动万向节包括万向球壳和 万向球芯，所述万向球壳包括上球壳和下球壳，所述万向球壳的上球壳或下球 壳固定在所述支架上，所述万向球芯固定于所述摄像机芯外壳；

或，

所述同心万向节为球顶制动万向节，所述球顶制动万向节包括万向球壳、 内球顶和外球顶，所述内球顶或外球顶固定在所述支架上，所述万向球壳固定 于所述摄像机芯外壳；

或，

所述同心万向节为三轴旋转万向节，所述三轴旋转万向节具有X转轴、Y 转轴、X托环、Y托环和Z法兰盘，所述X转轴或Y转轴固定在所述支架上， 所述Z法兰盘固定于所述摄像机芯外壳。