[发明专利]用于确定车辆碰撞状态的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的感应系统，该感应系统用来确定附近的一 个或多个车辆是否已经发生碰撞，如果是，则相应地作出响应。

背景技术

当车流量高时，尤其是在高速路上，车辆会频繁的、不可预期的减速 和加速。不幸的是，部分由于驾驶员的分心，如手机等类似的事情，主车 辆的驾驶员可能意识不到附近的车辆已经发生了撞车事故。这就会导致本 来可以避免的堆集撞车事故，尤其是在交通密集的时候。

在交通较不密集的时候，往往会增加车速。如果主车辆的驾驶员由于 降低的交通量或是由于一件或多件分心的事而对其它车辆的注意力降低， 这个驾驶员可能就会注意不到发生的碰撞，甚至该碰撞就发生在该主车辆 的前面。这样就会造成该主车辆的驾驶员撞上两个或多个相撞了的车辆。 处于较高车速时，这种碰撞就会导致更严重的人身伤害和财产损失。

现有的相撞感应系统不识别附近车辆的碰撞状态，即，附近车辆是否 已经发生碰撞，并且也不相应地响应、对主驾驶员和其它驾驶员发出警告 或者采取措施，如自动应用刹车、拉紧座椅安全带、或预装备气囊。

因此，需要提供用于识别附近车辆碰撞状态的系统和方法。还需要提 供用于响应附近车辆碰撞状态和用于识别不可行驶路线及可用的优选行 驶路线的系统和方法。需要向主车辆的驾驶员和其它车辆的驾驶员、以及 基础设施支持系统发出警告。还需要在合适的时候自动采取措施，尤其是 当主车辆的驾驶员分心或者在其它情况下被妨碍不能采取措施的时候。

发明内容

本发明的系统和方法至少部分用于满足在先的系统和方法中的一个 或多个需求或期望。

提供一种用于确定附近车辆碰撞状态并响应所述碰撞状态的系统。该 系统包括用于探测附近车辆的存在及其车速的装置。该系统还包括用于确 定感应到的这些车辆纵向(即，附近车辆的行驶方向)车速的变化率的控 制器。将车速的变化率(加速度或减速度)与阈值进行比较，来确定这些 附近车辆的碰撞状态。如果一个或多个车辆已经发生碰撞，则设置信号来 触发响应。

还提供一种避免碰撞的方法。该方法包括：根据附近车辆纵向车速的 变化率确定其碰撞状态。该方法包括自动响应确定的碰撞状态。

附图说明

图1是主车辆探测和传达附近车辆碰撞状态的示例性说明。

图2是主车辆探测和传达附近车辆碰撞状态的示例性说明。

图3是主车辆探测和传达附近车辆碰撞状态的示例性说明。

图4是主车辆探测和传达附近车辆碰撞状态的示例性说明。

图5是主车辆探测和传达附近车辆碰撞状态的示例性说明。

图6是探测碰撞状态和响应所述碰撞状态的逻辑流程图。

图7是用于探测碰撞状态和响应所述碰撞状态的系统的原理图。

具体实施方式

在图1中，表示主车辆10正跟随着两辆附近的车辆20和30。所有的 车辆向同一方向行驶。最后，车辆20和30相撞。在这个例子中，至少由 于车辆20的纵向减速度降低至预定阈值以外这个原因，主车辆10探测出 车辆20的碰撞状态为肯定的。主车辆10随后向主车辆10中的驾驶员和 其他驾驶员(如附近车辆40的驾驶员)发出所感应到的碰撞的警告。公 知的任意警告方法和装置都可以用来提醒驾驶员发生了碰撞。图1举例说 明了一些示例性、非限定的警告方法和装置。通过闪烁主车辆10的警示 灯，提醒车辆40中的驾驶员有普通的驾驶风险。还通过由主车辆10发起 的车辆对车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，警示车辆40中的驾驶员， 在非限定性的说明中为车辆40的前方，附近发生了碰撞的具体问题。可 以预期，其它类型的通信系统可以与此处描述的系统一起使用，包括车辆 对基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信系统。基础设施随后可以 与已装备了的车辆40进行通信，也可以调遣急救服务，交通流量警告系 统，以及类似的功能。用于探测附近车辆碰撞状态的装置和方法，及与之 相关的警告系统会在此处进行更详细的描述。