[发明专利]用于确定车辆碰撞状态的系统和方法

权利要求书

1.一种安装在主车辆上用于确定附近车辆碰撞状态和响应所述碰撞 状态的系统，该系统包括：

(a)用于感应附近车辆存在及其纵向速度的装置；

(b)用于确定感应到的附近车辆的速度的变化率、并将所述变化率 与阈值进行比较来确定附近车辆碰撞状态的控制器；

(c)如果所述附近车辆已经发生碰撞，则设置信号来触发响应。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置为包括雷达感 应器、激光雷达感应器或视觉感应器中至少一种感应器的感应系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置包括车辆对车 辆通信系统。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应为主车辆上的 视觉警告。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应为主车辆上的 声音警告。

6.一种避免碰撞的方法，包括，从主车辆：

(a)根据附近车辆纵向速度的变化来确定附近车辆的碰撞状态；以 及

(b)自动响应所述碰撞状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动响应步骤包括 向主车辆的驾驶员提供视觉警告。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动响应步骤包括 向主车辆的驾驶员提供声音警告。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动响应步骤包括 向主车辆的驾驶员提供触觉警告。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动响应步骤包 括通过车辆对车辆通信系统向其它车辆的驾驶员提供警告。