[发明专利]注射成型机的合模力设定方法

说明书

技术领域

本发明涉及适用于设定比合模装置对模具进行合模时的最大合模力 小的任意合模力的注射成型机的合模力设定方法。

背景技术

一般情况下，注射成型机具有对模具进行合模的合模装置。在这种 合模装置中，例如，如果利用合模装置的最大合模力进行高压合模，则 能够进行不发生溢料问题等的安全的合模，而另一方面，由于对模具施 加了过大的合模力，因此导致模具的早期劣化以及能耗的无谓增加，并 且由于排气不充分而产生熔痕、灼伤、黑条等腔表面的瑕疵及损伤，需 要对它们进行修复处理。因此，如果能利用模具所需的最小限度的适当 合模力进行合模，则能够避免对模具施加的过大的合模力，由此能够延 长模具的使用寿命，降低能耗，避免生产中断等。

以往，作为用于设定这种适当合模力的合模力设定方法，已经公知 有本申请人曾经提出的专利文献1所公开的注射成型机的合模力设定方 法。该文献1所公开的合模力设定方法是对安装在合模装置上的模具设 定合模力的注射成型机的合模力设定方法，其中，使合模力从最大合模 力依次变化1/N(N>1)，并且进行基于各合模力的虚拟成型，利用对动模 （movable mold）进行加压的驱动电机的逆旋转量来检测虚拟成型时该动 模的开模，在检测到动模开模时，进行依次变化M倍(1<M<N)的处理， 求出动模开模之后最先不发生开模的合模力或在该合模力上附加了规定 余量的合模力，将求出的合模力设定为标准合模力。

日本专利公报No.3833140

但是，上述现有的注射成型机的合模力设定方法存在如下有待解决 的课题。

第一，由于所监视的监视要素单一，即，只是对动模的开模（模具 位置）进行监视，因此难以确保设定适当合模力时的准确性及可靠性。 在此情况下，虽然选定可靠性更高的物理量（监视要素）的方式是有效 的，但是，由于基本上是对单一物理量的变化进行监视，因此从确保可 准确性以及可靠性的方面看，存在进一步改善的余地。

第二，由于是检测模具的开模，因此从求取适当的合模力的方面看， 尚不充分。即，模具的开模表示发生了溢料问题的状态，并不一定适合 作为用于求出发生溢料问题之前的适当的合模力的信息。因此，从设定 适当(准确)的合模力的方面看，存在进一步改善的余地，例如在考虑了偏 差等的情况下不得不增大所附加的余量(合模力)等。

发明内容

本发明为了解决上述课题，提出了注射成型机M的合模力设定方法， 其中，设定比合模装置Mc对模具2进行合模时的最大合模力小的任意合 模力，该合模力设定方法的特征在于，利用从最大合模力(100〔%〕)依 次降低规定大小后的合模力(100〔%〕、80〔%〕、70〔%〕…)依次执行合 模，进行试成型，并且，利用合模压力传感器6来检测注射工序中的合 模压力Pc，监视与该合模压力Pc的变化有关的多个不同的监视要素(Pc、 Pcd、Pcr)，该多个不同的监视要素包含该合模压力Pc、合模压力对时间 的微分值Pcd、合模压力相对于时间的减小率Pcr中的两个以上，由此， 当检测出至少一个监视要素发生了超过规定阈值的变化时，将针对发生 该变化时的合模力增加规定大小后得到的合模力设定为适当合模力Fs。

根据本发明的注射成型机M的合模力设定方法，能够实现如下显著 的效果。

(1)检测注射工序中的合模压力Pc，监视与该合模压力Pc的变化有 关的多个不同的监视要素(Pc、Pcd、Pcr)，由此，当检测出至少一个监视 要素发生了超过规定阈值的变化时，将针对发生该变化时的合模力增加 规定大小后得到的合模力设定为适当合模力Fs，因此，能够进一步提高 设定不会发生溢料问题的必要最小限度的适当合模力Fs时的准确性及可 靠性，并且可通过自动化方便地设定更准确的适当合模力Fs。

(2)根据优选方式，当合模装置Mc采用了由合模缸8进行模具2的 合模的液压式直压合模装置时，能够将注射工序中基于油从合模缸8泄 漏的合模压力Pc相对于时间的减小率Pcr，用作监视要素。

(3)根据优选方式，当多个不同的监视要素包含合模压力Pc、合模 压力Pc对时间的微分值Pcd、合模压力Pc相对于时间的减小率Pcr时， 实质上可以将一个检测要素应用于三个(多个)不同的监视要素，因此有利 于结构简单化，进而有利于低成本化。