[发明专利]相机控制装置和相机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及例如适用于相机操作控制的相机控制装置和相机控制方 法。

背景技术

已知视频切换器是一种对相机所拍摄的现场视频图像进行中继并基于 相机所拍摄的视频图像来产生内容的装置。更具体地，视频切换器是如下 装置：该装置接收来自多个通道的视频信号，选择任意视频信号并将所选 视频信号输出到投影仪或者视频图像被输出到的任何其他目的地，并且当 视频图像被切换到另一视频图像时对视频图像施加擦除和其他效果。

使用视频切换器还使得作为当前正广播的视频图像而输出的视频图像 (PGM输出视频图像)能够被容易地切换为将作为下一广播视频图像而输 出的视频图像(NEXT输出视频图像，也称为预览输出视频图像)。

视频切换器还可以在PGM输出视频图像和NEXT输出视频图像被切 换之前在显示设备的屏幕或者作为视频图像被输出到的目的地的任何其他 适当组件上以多视图显示格式显示PGM输出视频图像和NEXT输出视频 图像，使得用户可以同时检查这两个图像。在多视图显示格式下，屏幕被 分为多个区域并且根据不同视频信号产生的视频图像被显示在各个区域 中。该显示格式使得用户可以查看作为正在广播的视频图像而输出的 PGM输出视频图像，并且可以对准或者以其他方式调整接下来要广播的 NEXT输出视频图像。

当使用多个相机来拍摄如上所述的现场视频图像时，经常使用控制多 个相机中的每一个的操作的相机控制器以及视频切换器。相机控制器是远 程地执行经由线缆或任何其他适当组件连接到该相机控制器的各个相机中 的例如光圈、聚焦(focus)和变焦(zoom)控制的装置。

JP-A-10-150585公开了如下技术，其中相机控制单元和视频切换器被 用于控制视频摄录机的操作并同时执行视频图像处理。

发明内容

在现有技术的相机控制器中，操纵杆(joy stick)用于确定向量(位 移的方向和量)。“操纵杆的位移的方向和量”表示在用户倾斜操纵杆的 控制杆(lever)时产生并且相对于操纵杆的初始位置(零)而测量到的位 移方向(角度)和位移量(行程)，其中当用户释放控制杆时使操纵杆进 入静止状态。在现有技术中，操纵杆的位移量与操作中的相机的平摇 (pan)、俯仰(tilt)、变焦和其他参数的控制速度相关联。因此，当操 纵杆的控制杆不稳定时，由不稳定性产生的操纵杆的位移的方向和量直接 影响相机的移动方向和相机的移动速度，从而引起相机运动不稳定。

操纵杆的控制杆之所以不稳定是因为用户手臂中的肌肉所产生的力量 试图与操纵杆中的弹簧力相平衡，使得中间位移(当用户以固定倾斜度保 持控制杆时操纵杆的位移的方向和量)得到维持。然而，因为难以使控制 杆保持静止而没有任何不稳定性，因此相机的移动速度可能不是恒定的， 并且用户可能无法以期望的方向和期望的速度来移动相机。

另外，当操纵杆被位移至中间位置时，操纵杆的位移的方向和量发生 变化。这种变化起因于由操纵杆产生的速度参数(定义相机移动速度的 值)的波动而引起的不期望运动。如上所述，当操纵杆用于确定位移的方 向和量时，用户受益于其直观操作，然而因为操纵杆在被位移至中间位置 时不稳定，因此难以指定固定的位移量和位移方向。

另外，当操纵杆用于在两个方向(平摇/俯仰方向)上驱动相机并且最 大移动速度在其中一个方向上受限时，平摇方向上的移动速度与俯仰方向 上的移动速度之比不利地改变。在这种情况下，相机可以在与用户的意图 方向不同的方向上移动。

因此，希望以用户的意图方向和速度来操作相机。

根据本发明的一个实施例，根据第一操作部分的位移量输出第一操作 信号，该第一操作信号指示相机执行平摇或者俯仰控制，并且根据第二操 作部分的位移量输出第二操作信号，该第二操作信号限制相机的移动速 度。

然后基于第二操作信号产生最大值变量，该最大值变量将相机的移动 速度限制在预定范围内，并且根据第一操作信号确定相机的移动速度，使 得该速度小于或者等于最大值变量。

基于所确定的相机的移动速度来产生控制命令，该控制命令用于控制 相机的移动方向和移动速度。

根据上面描述的装置，可以将相机的移动速度调节为小于或者等于最 大值变量的值，由此可以按照用户的意图方向和速度来操作相机。