[发明专利]相机控制装置和相机控制方法

权利要求书

1.一种相机控制装置，包括：

第一操作部分，根据其位移量输出第一操作信号，该第一操作信号指 示相机执行平摇或者俯仰控制；

第二操作部分，根据其位移量输出第二操作信号，该第二操作信号限 制所述相机的移动速度；

最大值变量产生器，基于所述第二操作信号产生最大值变量，该最大 值变量将所述相机的移动速度限制在预定范围内；

速度确定部分，根据所述第一操作信号确定所述相机的移动速度，使 得该速度小于或者等于所述最大值变量；以及

控制信号产生器，基于所确定的所述相机的移动速度来产生用于控制 所述相机的移动方向和移动速度的控制命令，

其中，所述速度确定部分将所述第一操作部分的位移的量和方向分离 为两个轴上的分量，

当投射在第一轴上的位移量大于或者等于投射在第二轴上的位移量 时，基于投射在所述第一轴上的位移量将所述相机的移动方向确定为所述 第一轴，并且基于投射在所述第二轴上的位移量来确定所述相机的平摇或 者俯仰，并且

当投射在所述第一轴上的位移量小于投射在所述第二轴上的位移量 时，基于投射在所述第二轴上的位移量将所述相机的移动方向确定为所述 第二轴，并且基于投射在所述第一轴上的位移量来确定所述相机的平摇或 者俯仰。

2.如权利要求1所述的相机控制装置，

其中，所述速度确定部分在所述第一操作部分的位移量小于第一阈值 时将所述相机的移动速度设定为第一速度，而在所述第一操作部分的位移 量大于或者等于所述第一阈值时与所述第一操作部分的位移量成比例地改 变所述相机的移动速度。

3.如权利要求2所述的相机控制装置，

其中，所述第二操作部分输出所述第二操作信号，所述第二操作信号 将所述相机的移动速度限制为比所述相机的最大移动速度更小的值。

4.如权利要求3所述的相机控制装置，还包括将所述相机的移动速 度保持在固定值的速度保持部分，

其中，所述速度保持部分保持所述速度保持部分被按压瞬间所述第一 操作部分的位移量，但是所述速度保持部分在所述速度保持部分被再次按 压时不再保持所述第一操作部分的位移量。

5.如权利要求4所述的相机控制装置，还包括低通部分，该低通部 分使所述第一操作信号的低频分量通过并且对所述低频分量进行平均。

6.如权利要求1所述的相机控制装置，

其中，所述速度确定部分在所述第一操作部分的位移量小于第一阈值 时将所述相机的移动速度设定为第一速度，在所述第一操作部分的位移量 大于或者等于所述第一阈值但是小于第二阈值时与所述第一操作部分的位 移量成比例地改变所述相机的移动速度，并且在所述第一操作部分的位移 量大于或者等于所述第二阈值时将所述相机的移动速度设定为第二速度。

7.如权利要求1所述的相机控制装置，

其中，所述速度确定部分在所述第一操作部分的位移量小于第一阈值 时将所述相机的移动速度设定为第一速度，而在所述第一操作部分的位移 量大于或者等于所述第一阈值时将所述相机的移动速度设定为第二速度。

8.一种相机控制方法，包括以下步骤：

根据第一操作部分的位移量输出第一操作信号，该第一操作信号指示 相机执行平摇或者俯仰控制；

根据第二操作部分的位移量输出第二操作信号，该第二操作信号限制 所述相机的移动速度；

基于所述第二操作信号产生最大值变量，该最大值变量将所述相机的 移动速度限制在预定范围内；

根据所述第一操作信号确定所述相机的移动速度，使得该速度小于或 者等于所述最大值变量；以及

基于所确定的所述相机的移动速度而产生控制命令，该控制命令用于 控制所述相机的移动方向和移动速度，

其中，将所述第一操作部分的位移的量和方向分离为两个轴上的分 量，

当投射在第一轴上的位移量大于或者等于投射在第二轴上的位移量 时，基于投射在所述第一轴上的位移量将所述相机的移动方向确定为所述 第一轴，并且基于投射在所述第二轴上的位移量来确定所述相机的平摇或 者俯仰，并且

当投射在所述第一轴上的位移量小于投射在所述第二轴上的位移量 时，基于投射在所述第二轴上的位移量将所述相机的移动方向确定为所述 第二轴，并且基于投射在所述第一轴上的位移量来确定所述相机的平摇或 者俯仰。