[发明专利]洗衣机的脱水速度控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机的脱水速度控制装置及其方法，更具体的说，是在占空比 控制时，当电机的速度在一定速度以上无法通过占空比控制的情况下，将强制 以高速度控制电机。

背景技术

一般来说，衣物处理装置指的是用于洗涤衣物或洗涤及烘干衣物的洗衣机， 以及只烘干衣物的烘干机。在上述衣物处理装置中设置有多个显示装置，在洗 衣过程或烘干过程中，可向外部显示洗衣或烘干时间、当前衣物处理装置的运 行信息、通过内外部的多个检测装置检测出的信息、衣物处理装置的状态等各 种信息，或是确认用户等通过衣物处理装置中设置的输入装置输入的各种信息。

为了满足用户的多种需求，在上述洗衣机中设置有多种行程和多个用户设定 功能等，特别是，针对用户经常使用的行程将使用户可直接设定洗涤、清洗、 脱水等多种行程条件并使用，从而可提高用户使用上的便利性。

在现有技术的洗衣机中，在脱水行程时检测洗涤包量以检测UB量，并将执 行简易脱水及主脱水过程，在主脱水过程中，通过增加占空值将电机的速度提 升到目标旋转数，在占空值为最大值的情况下电机的速度不增加时，将通过导 程角控制将电机的速度增加到目标RPM。

特别是，在使用24寸滚筒的情况下，由于发生水溢满现象将无法控制电机 的速度达到目标旋转数，并在通过导程角控制将电机的速度达到目标RPM时， 用户有可能误认为是产品中发生异常，从而将会降低脱水性能。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种洗衣机的脱水速度控制 装置及其方法，其特征在于，在脱水行程时通过占空比控制和导程角控制对电 机的速度进行控制的情况下，将比较占空比控制和电机速度的增加量的关系并 判断水溢满现象，并在发生水溢满现象时不进行导程角控制操作，而是将电机 速度降低为进入脱水行程时的速度，并将进行排水并再执行脱水行程。

为实现上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于它包含有以下步骤：在进入脱水模 式时，通过占空比控制和导程角控制增加电机的速度的步骤；检测出上述电机 速度并计算电机速度的增加量的步骤；根据所述检测出的电机速度的增加程度 改变当前电机的速度的步骤。

前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于在所述计算电机速度的增加 量的步骤中，将上述检测出的电机速度的当前检测出的值和之前检测出的值进 行比较，并计算出上述电机速度的增加量。

前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于在所述改变电机速度的步骤 中，当在上述占空比控制下上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准 值以下时，将上述电机速度降低为一定速度以下。

前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于在所述改变电机速度的步骤 中，当上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将以一定 时间断开上述电机中供给的电源。

前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述改变电机速度的步骤将 执行到使上述电机速度降低到上述进入脱水行程时的速度。

前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述改变电机速度的步骤中 包含有以下步骤：当上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下 时，将判断为洗衣桶的内部存在水溢满现象的步骤；当判断为存在上述水溢满 现象时，将排出上述洗衣桶的内部存在的水的步骤。

前述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述改变电机速度的步骤中 包含有以下步骤：当上述电机速度的增减程度低于预先设定的基准值时，将执 行占空比控制的步骤；当上述电机速度的增减程度高于预先设定的基准值时， 将执行导程角控制的步骤。

为了达到上述目的，依据本发明一实施例中的洗衣机的脱水速度控制装置， 在洗衣机中设置有滚筒和洗衣桶及用于驱动上述滚筒的电机，其特征在于包含 有以下部件：以一定时间间隔检测电机速度的速度检测部；在脱水模式下进行 占空比及导程角控制时，根据上述检测出的电机的速度，基于上述占空比控制 时的电机速度的增加量改变上述电机的速度的控制部。

前述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于还包含有：根据上述控制部 的控制信号而限制上述电机中接入的电源的切换装置。