[发明专利]洗衣机的脱水速度控制装置及其方法

权利要求书

1.洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于它包含了以下步骤：

在进入脱水模式时，通过占空比控制和导程角控制增加电机的速度的步骤；

检测出所述电机速度并计算电机速度的增加量的步骤；

根据所述计算出的电机速度的增加量改变当前电机的速度的步骤，在所述的改变当前电机速度的步骤中，当在所述占空比控制下上述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将所述电机速度降低为一定速度以下，或以一定时间断开上述电机中供给的电源。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的计算电机速度的增加量的步骤中，将上述检测出的电机速度的当前检测出的值和之前检测出的值进行比较，并计算出上述电机速度的增加量。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变当前电机速度的步骤将执行到使所述电机速度降低到上述进入脱水模式时的速度。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变当前电机速度的步骤中包含有以下步骤：

当所述计算出的电机速度的增加量为预先设定的基准值以下时，将判断为洗衣桶的内部存在水溢满现象的步骤；

当判断为存在上述水溢满现象时，将排出所述洗衣桶的内部存在的水的步骤。 

5.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水速度控制方法，其特征在于所述的改变当前电机的速度的步骤中包含有以下步骤：

当所述电机速度的增加量低于预先设定的基准值时，将执行占空比控制的步骤；

当所述电机速度的增加量高于预先设定的基准值时，将执行导程角控制的步骤。

6.一种洗衣机的脱水速度控制装置，洗衣机中设置有滚筒和洗衣桶及用于驱动上述滚筒的电机，其特征在于，包含有以下部件：

以一定时间间隔检测电机速度的速度检测部；

在脱水模式下进行占空比及导程角控制时，根据检测出的电机的速度，基于占空比控制时的电机速度的增加量改变所述电机的速度的控制部；

根据控制部的控制信号而限制上述电机中接入的电源的切换装置；

所述控制部将当前检测出的电机速度和之前步骤中检测出的电机的速度进行比较，并计算出上述电机速度的增加量；

当所述电机的速度的增加量为基准值以下时，所述切换装置将根据上述控制部的控制信号而断开所述电机中供给的电源或所述控制部将上述电机的速度减速为进入脱水行程时的速度。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水速度控制装置，其特征在于当所述的电机速度的增加量为基准值以下时，所述控制部将判断 为所述洗衣桶中水溢满，并执行排水操作。