[发明专利]用于为确定假定的实际力矩而求出调整极限的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明一般地涉及求出在内燃机中假定的实际力矩，其给出内燃机的干预 功能对转矩给定不起作用时输出的实际力矩。

背景技术

汽车中的内燃机一般借助于预先给定的力矩进行触发，该力矩用一个发动 机模型转变为发动机参数，后者对应于内燃机的直接调整量，例如，点火角、 喷油量、节气门的调整等。在提供预先给定的力矩时，现代的汽车中一般多个 彼此通信的控制功能或控制装置，例如，发动机控制装置、变速箱控制装置、 ESP控制装置等参与控制，它们提供各自的力矩给定值，在触发内燃机用的预 先给定的转矩中加以考虑。为此在现今的系统中要并行地协调所有力矩给定值。 生成额定力矩(预先确定的转矩)由力矩给定值给出，例如，由驾驶员希望的 力矩、发动机的内部限制、保护变速箱的限制，以及其他干预，例如，ESP、差 动保护、自动速度调节，监控上的限制和在物理上(机械的或热力学的)的调 整极限，例如，在柴油发动机上用噪音限制描述等。

在发动机控制中例如还要通过变速箱控制装置考虑和协调对力矩平面(转 矩给定)的干预，以此可以提高或降低该发动机内部给定的发动机力矩。为了 在变速箱各档之间舒适地换挡，可能需要向变速箱控制装置提供一个有关发动 机内部假定的实际力矩的数据。该假定的实际力矩对应于当从单个转矩给定得 到的总转矩不包含变速箱控制装置的转矩给定(调节量分量)时存在的发动机 实际力矩，亦即，变速箱控制装置需要一个这样的量，该量给出，当不存在或 不考虑该变速箱控制装置所进行的干预(转矩给定)时会调整什么样的发动机 内部力矩。下文把这个量称作没有变速箱控制干预的实际力矩(IstMdOGE)。 此外，该没有变速箱控制干预的实际力矩还应该是实际上可调整的，亦即，取 发动机系统短期内能达到的值。为此必须考虑发动机内部在物理上的调整极限。

该发动机内部在物理上的调整上限，一般在不存在由干预功能对基本力矩 造成影响时由最大基本力矩确定，由可能达到的最大发动机力矩，和在柴油发 动机上由噪音限制确定。类似地，该发动机内部在物理上调整下限，由不存在 该干预功能对基本力矩造成影响时的最小基本力矩确定。

短期内可调整的力矩，特别是上述最大和最小基本力矩，还可能受干预功 能(例如，变速箱控制装置)干预的影响，更确切地说，受以下因素影响：节 气门调整的影响和汽缸填充程度(直接的空气填充程度)的影响或者还受间接 的影响，例如，转速改变、对于单个汽缸或者所有汽缸的屏蔽(Ausblendung)、 进气门和出气门用的凸轮轴的调整、增压移动阀(Ladungsbewegungsklappe)的调 整、吸气管的切换、正压循环空气门的切换、增压压力(Ladedrucks)的改变等等。 然而，发动机内部物理上的调整极限至今还没有考虑这些影响。

发明内容

本发明的任务在于，提供一个或多个在不存在由确定的转矩给定的影响的 情况下产生的力矩极限。确定当生成总力矩不包含变速箱控制装置的转矩给定 (调节量分量)时提供的内燃机短期内可能达到的假定的实际力矩，需要这些力 矩极限。

本发明的任务尤其是，提供在没有由变速箱控制功能的转矩给定造成的影 响的情况下产生的力矩极限，以便变速箱控制功能能够借助于该力矩极限求出 没有变速箱控制干预的实际力矩。

该任务通过按照权利要求1的方法以及通过按照并列权利要求的控制装置 解决。

本发明的其他有利方案在从属权利中给出。

第一方面，提供一种针对内燃机假定的实际力矩求出调整极限的方法，其 中该假定的实际力矩给出(angeben)转矩，其是内燃机在给定力矩时提供的， 该力矩是在不考虑确定的干预功能的转矩给定的情况下，从一个或多个力矩给 定中求出的，而内燃机在考虑该确定的干预功能的转矩给定的情况下运行，该 方法包括下列步骤：

-从一个或者多个力矩给定求出生成额定力矩，其中不考虑该确定的干预 功能的转矩给定；

-在考虑内燃机空气系统的动态特性的情况下，根据该生成的额定力矩， 求出一个没有该确定的干预功能干预的最优力矩数据(Angabe)；

-选择第一或者第二力矩模型，以便根据在干预功能激活期间对该效率极 限的影响，提供至少一个效率极限，其中该效率极限对应于该内燃机实际上能 提供的最大可能的或者最小可能的效率；以及