[发明专利]一种液压挖掘机的功率匹配方法

权利要求书

1.一种液压挖掘机的功率匹配方法，步骤为：

步骤1、根据已知的发动机转速-功率特性数据设定多种转速，输出不同功率，以满足不同工况需求，其特征在于，

步骤2、当液压挖掘机工作时，将液压挖掘机的液压泵在对应转速下的最大比例阀电流值调节为目标电流I_ob，使得液压泵的功率与发动机的输出功率相匹配；

步骤3、在液压挖掘机工作的过程中突加外负载时，分步增大液压泵的比例阀电流I，使得液压泵的排量V得到分步增大，最终使得液压泵的输出功率平稳提高；

步骤4、在液压挖掘机工作的过程中稳定加入外负载时，通过跟踪发动机的转速变化情况及检测到的实时泵压力计算出泵电流的动态偏移值DI_ob，DI_ob＝k*I_ob，其中，k通过实验测量确定，I_ob为步骤2得到的目标电流，将动态电流偏移值DI_ob叠加到目标电流I_ob上，输出动态实际电流I＝(1+k)*I_ob。

2.如权利要求1所述的一种液压挖掘机的功率匹配方法，其特征在于，所述步骤2中目标电流I_ob的计算方法为：

步骤2.1、检测发动机的实时转速，根据已知的发动机转速-功率特性数据得到对应的发动机输出功率，同时检测得到液压泵的压力P，即外负载大小；

步骤2.2、液压泵功率＝压力P*流量Q＝压力P*排量V*发动机转速n＝发动机输出功率，而排量V＝比例阀的电流i*系数K，K通过实验测量确定，通过上述公式计算得到液压挖掘机的液压泵在对应转速下的最大比例阀电流值调节为目标电流I_ob。

3.如权利要求1所述的一种液压挖掘机的功率匹配方法，其特征在于，所述步骤3中分步增大液压泵的比例阀电流I的具体步骤为：将突加负载阶段2分至少三个时间段，即时间段T₁、时间段T₂及时间段T₃，分步加大泵控制电流I，使得在平稳负载阶段3时达到所述步骤2中的目标电流I_ob，其中，泵控制电流I按先小步后大步方式，即时间段T₁的电流It1＝1/6I_ob，时间段T₂的电流It2＝1/3I_ob，时间段T₃的电流It3＝1/2I_ob。