[发明专利]一种交通工具停靠辅助控制装置及相应的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆，尤其是用于车辆内的车辆辅助停靠装置以及相应的车辆辅助控制方法，具体地，涉及车辆停靠时的辅助停靠控制系统以及相应的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆，尤其是汽车日益普及。随之而来的是停车位日益紧张，导致停车难等问题。经常性地，驾驶员不得不将车辆停靠在马路边、行道树旁、绿化带旁、墙边等位置，而且需要将车辆停靠得比较整齐，例如车辆的一侧与墙边贴靠得比较近且尽可能地保持平行以免被其它车辆碰擦，例如在某些狭窄的通道中汽车车轮几乎要与通道的边缘紧贴在一起。这样的停靠方式导致驾驶员要不断地调整车辆，甚至要下车来察看车轮与通道边缘或其它参照物之间的距离来确定车辆是否停靠妥当，一方面增加了停靠的难度，另一方面也浪费了驾驶员的时间，还因为不断地调整车辆而浪费能源。

为了解决停靠的问题，多数的车辆上配备有辅助停靠系统，例如部分车辆(例如通用别克的君威系列产品)的后视镜可以手动地调整角度以使得驾驶员可以观察轮胎周围的参照物，又例如通常所使用的倒车雷达等。更有一些高档车配备了视频系统来辅助停靠，其可以通过视频来显示车辆与参照物之间的关系，从而使得驾驶员可以通过视频图像所显示内容来判断如何调整车辆。但这样的辅助停靠系统存在一定的问题，例如其只是显示车辆与参照物之间的距离，而没有提示驾驶员如何来调整车辆；又例如其没有对车辆与侧面参照物之间的距离作出明确的指示等等。而且，配备视频显示装置的辅助停靠系统的成本也偏高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是通过对车辆行驶状况和车辆位置的实时记录和计算分析来提供一种车辆辅助停靠、启动以及驾驶的辅助控制方法以及相应的辅助控制装置。本发明可以在车辆停靠、车辆启动、车辆交会以及驾驶车辆通过狭窄通道过程中对车辆的行驶状况和车辆位置进行测量，分析得出车辆最佳的行车路线，并提供驾驶员合适的驾驶操作方案，以辅助驾驶员停靠、启动或者驾驶汽车。

根据本发明的一个方面，提供一种在车辆中辅助控制车辆停靠的控制方法，其包括步骤：a.获取所述车辆与参照物的位置关系参数；b.根据所述位置关系参数计算停靠指示参数；c.输出所述停靠指示参数。

根据本发明的另一个方面，提供一种在车辆中辅助控制车辆停靠的控制装置，其包括：第一获取装置，其用于获取所述车辆与参照物的位置关系参数；第一计算装置，其用于根据所述位置关系参数计算停靠指示参数；以及第一输出装置，其用于输出所述停靠指示参数。

根据本发明的另一个方面，还提供一种车辆，其包括上述的控制装置。

通过本发明，在车辆停靠过程当中，位置测量装置选取合适的参照物，测量并获取车辆与参照物之间的位置关系参数，辅助控制装置在获取上述参数之后，分析并计算得出车辆停靠指示参数，最后将车辆停靠指示参数通过输出装置提供给驾驶员，辅助驾驶员完成车辆停靠工作。在车辆辅助停靠装置的指导下，驾驶员可以很轻松的完成各种复杂地形和情况下的停车工作，克服了地形不熟悉以及视线不清而造成停车困难，避免了停车过程中可能造成的交通事故，节约了驾驶员在的停车时间，提高了停车质量，节省了停车所需的空间，有利于解决城市中停车难的问题。

通过本发明，在车辆启动过程当中，通过上述车辆位置测量装置选取合适的参照物，测量并获取车辆与参照物之间的位置关系参数后，车辆辅助停靠装置在获取上述参数、分析并计算得出车辆启动指示参数，最后将车辆启动指示参数通过输出装置提供给驾驶员，辅助驾驶员完成车辆启动工作。在车辆交会过程当中，通过上述车辆位置测量装置选取合适的参照物，测量并获取车辆与参照物及对方车辆之间的位置关系参数后，车辆辅助停靠装置在获取上述参数、分析并计算得出车辆驾驶指示参数，最后将车辆驾驶指示参数通过输出装置提供给驾驶员，辅助驾驶员完成车辆交会过程中的车辆驾驶工作。车辆在狭窄通道行驶过程当中，通过上述车辆位置测量装置选取合适的参照物，测量并获取车辆与参照物之间的位置关系参数后，车辆辅助停靠装置在获取上述参数、分析并计算得出车辆驾驶指示参数，最后将车辆驾驶指示参数通过输出装置提供给驾驶员，辅助驾驶员完成车辆在狭窄通道行驶过程中的车辆驾驶工作。

同样，在车辆辅助停靠装置的指导下，驾驶员可以很轻松的完成各种复杂地形和情况下的停车工作，克服了地形不熟悉、视线不清以及路况复杂而造成车辆启动及驾驶困难，避免了车辆启动、交会及在狭窄通道行驶过程中可能造成的交通事故，节约了驾驶员在上述情况中的操作时间。

附图说明