[发明专利]一种交通工具停靠辅助控制装置及相应的控制方法

权利要求书

1.一种在车辆中辅助控制车辆停靠的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.获取所述车辆与参照物的位置关系参数；

b.根据所述位置关系参数计算停靠指示参数；

c.输出所述停靠指示参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b包括如下步骤：

b1.判断所述车辆是否需要向侧面移动；

b2.若所述车辆需要向侧面移动，则确定所述车辆可以向侧面移动的距离。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b还包括如下步骤：

b3.确定所述车辆可以向后和/或前移动的距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤中的任一项或任多项：

-通过文字显示所述停靠指示参数；

-通过语音播报所述停靠指示参数；

-通过视频显示所述停靠指示参数的模拟操作过程。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a包括如下步骤中的任一项或任多项：

-通过测距装置获取所述车辆与所述参照物的位置关系参数；以及

-通过卫星定位装置获取所述车辆与所述参照物的位置关系参数。

6.一种在车辆中辅助控制车辆停靠的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取装置，其用于获取所述车辆与参照物的位置关系参数；

第一计算装置，其用于根据所述位置关系参数计算停靠指示参数；以及

第一输出装置，其用于输出所述停靠指示参数。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一计算装置包括：

第一判断装置，其用于判断所述车辆是否需要向侧面移动；以及

第一确定装置，其用于当所述车辆需要向侧面移动时确定所述车辆可以向侧面移动的距离。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一计算装置还包括：

第二确定装置，其用于确定所述车辆可以向后和/或前移动的距离。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一输出装置包括如下装置中的任一项或任多项：

-第一显示装置，其用于通过文字显示所述停靠指示参数；

-第一播报装置，其用于通过语音播报所述停靠指示参数；以及

-第二显示装置，其用于通过视频显示所述停靠指示参数的模拟操作过程。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一获取装置包括如下步骤中的任一项或任多项：

-第二获取装置，其用于通过测距装置获取所述车辆与所述参照物的位置关系参数；以及

-第三获取装置，其用于通过卫星定位装置获取所述车辆与所述参照物的位置关系参数。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法和/或根据权利要求6至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述位置关系参数包括如下参数中的任一种或任多种：

-所述车辆的车轮侧面与所述参照物的距离参数；

-所述车辆的侧面与所述参照物的距离参数；

-所述车辆的前部与所述参照物的距离参数；以及

-所述车辆的后部与所述参照物的距离参数。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法和/或根据权利要求6至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述停靠指示参数包括如下参数中的任一种或任多种：

-所述车辆已经停靠完毕的指示信息；

-所述车辆可以向前移动的距离的指示信息；

-所述车辆可以向后移动的距离的指示信息；

-所述车辆可以向侧面移动的距离的指示信息；以及

-所述车辆应转向角度的指示信息。

13.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6至12中任一项所述的控制装置。